汽车行驶 转向与制动系统检修 教学课件 曾鑫 任务2.3 电控助力转向系统检修.pdfVIP

项目二 汽车转向系统检修 修 修 检 检 统 统 系 系 向 向 转 转 车 车 汽 汽 任务2.1 机械转向系统检修 修 检 统 系 二 二 二 向 目 目 目 转 项 项 项 车 汽 ：任务 任务2.2 液压助力转向系统检修 本次教学任务 2.3 电控助力转向系统检修 任务2.3 电控助力转向系统检修 任务2.4 智能转向系统检修 任务导入： 案例一： 一辆2006款锐志乘用车，在行驶过程中。发现 转向异常沉重，同时P ／S灯点亮(如下图所示)。 知识准备： 普通动力转向系的助力特性是不变的， 且与车速无关，这会导致停车及低速时，转 向盘操纵沉重，中速时较轻快，当车速增高 时更加轻快。如果考虑停车及低速时的轻便 性，则使高速时操纵力过小，路感下降，易 出现转向过度。反之会使停车及低速时操纵 力过大，转向沉重，效率下降。为了实现在 各种行驶条件下转向盘上所需要的力都是最 佳值，必须采用更先进的电子控制动力转向 系统。 1.电子控制动力转向系分类 汽车上的电控助力可分为： a.电动式动力转向系（EPS） 在机械式转向系统的基础上，加装电机及减速机构、转矩转角传感器、车速传感器和 ECU电控单元而成。 b.电控液力式转向系 以转角传感器结合离合器起到阀门作用，控制液力助力开关 c.电动液力式转向系 以电动机的动力给液压系统加压，再作用于转向器上的助力方式 2.电控液力式动力转向系统的组成及工作原理 如图所示，电控液力式动力转向的组成 1-转向油泵 2-储油罐 3-分流阀 4- 电磁阀 5-扭力杆 6-转向盘 7 、10 、11-销 8-转阀阀杆 9-控制阀阀体 12-转向齿轮轴 13-活塞 14-转向 动力缸 15-转向齿条 16-转向齿轮 17-柱塞 18-油压反力室 19- 阻尼孔 电控液力式动力转向系统的工作原理 电控液力式动力转向系具有三种控制状态。电子控制单元（ECU）根据车速传感器信号判断出车辆 停止、低速状态与中高速状态，控制电磁阀通电电流。 1．停车与低速状态 （ ，柱塞受到 电子控制单元 ECU）使电磁阀通电电流大，经分流阀分流的油液通过电磁阀流回油箱 的背压小（油压低），柱塞推动控制阀阀杆的力矩小，因此只需要较小的转向力就可使扭杆扭转变 形，使阀体与阀杆发生相对转动而使控制阀打开，油泵输出油压作用到动力缸右室（或左室），使 动力缸活塞左移（或右移），产生转向助力。 2．中高速直行状态 车辆直行时，转向偏摆角小，扭杆相对转矩小，控制阀油孔开度减小，控制阀侧油压升高。由于分 流阀的作用，使电磁阀侧油量增加。同时，随着车速的升高，通电电流减小，通过电磁阀流回油箱 的阻尼增大，油压反力室的反力增大，使柱塞推动控制阀阀杆的力矩增大，转向盘手感增强。 3．中高速转向状态 从存在油压反力的中高速直行状态转向时，扭杆的扭转角更加减小，控制阀开度更加减小，控制阀 侧油压进一步升高。随着该油压升高，将从固定阻尼孔向油压反力室供给油液。这样，除从分流阀 向油压反力室供给的一定流量油液外，增加了从固定阻尼孔侧供给的油液，导致柱塞推力进一步增 强。此时需要较大的转向力才能使阀体与阀杆