汽车机械基础 第2版 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 金旭星 第3章 静力学基础.pdfVIP

第3章 静力学基础 第3章 静力学基础 3.1 静力分析基础 3.2 平面力系 【学习目标】 1．理解力的性质及基本定理的涵义，了 解约束反力的类型及性质 2 ．掌握刚体受力分析图的作法 3 ．掌握平面力系平衡方程的建立方法 4 ．了解力的平移原理及平移方法 3.1 静力分析基础 3.1 静力分析基础 3.1.1 基本概念与公理 1 ．力的概念 力的概念产生于人类从事的生产劳 动当中。 （1）力的定义 （1）力的定义 力是物体之间相互的机械作用，这 种作用将使物体的机械运动状态发生变 化，或者使物体产生变形。 前者称为力的外效应，后者称为力 的内效应。 （2）力的三要素 （2）力的三要素 实践证明，力对物体的作用效应，决定 于力的大小、方向和作用点的位置，这三个 因素就称为力的三要素。 在这三个要素中，如果改变其中的任何 一个，也就改变了力对物体的作用效应。 图3-1 力的三要素 （3 ）力是矢量 （3 ）力是矢量 力是一个既有大小又有方向的量， 而且又满足矢量的运算法则，因此力是 矢量（或称向量）。 矢量常用一个带箭头的有向线段来 表示，如图3-1 （b ）所示，线段长度AB 按一定比例代表力的大小，线段的方位 和箭头表示力的方向，其起点或终点表 示力的作用点。 此线段的延伸称为力的作用线。 用黑体字F代表力矢，并以同一字母 的非黑体字F代表该矢量的模（大小）。 （4）力的单位 （4）力的单位 力的国际制单位是牛顿或千牛顿， 其符号为N或kN 。 2 ．力系的有关概念 2 ．力系的有关概念 物体处于平衡状态时，作用于该物 体上的力系称为平衡力系。 力系平衡所满足的条件称为平衡条 件。 如果两个力系对同一物体的作用效 应完全相同，则称这两个力系互为等效 力系。 当一个力系与一个力的作用效应完 全相同时，把这一个力称为该力系的合 力，而该力系中的每一个力称为合力的 分力。 必须注意，等效力系只是不改变原 力系对于物体作用的外效应，至于内效 应显然将随力的作用位置等的改变而有 所不同。 3 ．刚体的概念 所谓刚体是指在受力状态下保持其 几何形状和尺寸不变的物体。 4 ．静力学公理 公理一 二力平衡公理 当一个刚体受两个力作用而处于平 衡状态时，其充分与必要的条件是：这 两个力大小相等，作用于同一直线上， 且方向相反，如图3-2所示。 图3-2 二力平衡 这个公理揭示了作用于物体上的最简单 的力系在平衡时所必须满足的条件，它是静 力学中最基本的平衡条件。 二力体— 只受两个力作用而平衡的物体 称为二力体。 图3-3 二力体 公理二 加减平衡力系公理 在刚体的原有力系中，加上或减去 任一平衡力系，不会改变原力系对刚体 的作用效应。 力的可传性原理—作用于刚体上的力可 以沿其作用线移至刚体内任一点，而不改变 原力对刚体的作用效应。 例如，图3-4 中，在车后A 点加一水平力 推车，与在车前B 点加一水平力拉车，其效 果是一样的。 图3-4 力的可传性 图3-5 力的可传性原理 公理三 力的平行四边形法则 作用于物体同一点的两个力可以合 成为一个合力，合力也作用于该点，其 大小和方向由以这两个力为邻边所构成 的平行四边形的对角线所确定，即合力 矢等于这两个分力矢的矢量和，如图3-6 所示。其矢量表达式为