PLC编程及应用 第4版 教学课件 廖常初 第5章200.pdfVIP

第5章数字量控制系统梯形图程序设计方法 5.1 梯形图的经验设计法 经验设计法在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要 求，不断地修改和完善梯形图。 1．有记忆功能的电路 2 ．占空比可调的振荡电路 I0.3 的常开触点接通后，T41开始定时。2s后定时时间到，T41 的常开触点 接通，Q0.7变为ON ，T42开始定时。3s后T42 的定时时间到，它的常闭触点断 开，T41被复位。T41 的常开触点断开，使Q0.7变为OFF ，T42被复位。复位 后T42 的常闭触点接通，下一扫描周期T41又开始定时。Q0.7 的线圈 “通电” 和 “断电”的时间分别等于T42和T41 的预设值。 3 ．两条运输带的控制程序 按下起动按钮I0.5，1号运输带开始运行，8s后2号运输带自动起动。按了停 止按钮I0.6后，先停2号运输带，8s后停1号运输带。 4 ．使用时钟脉冲的长延时电路 周期为1min 的时钟脉冲SM0.4 的常开触点为加计数器C0提供计数脉冲。定 时时间为30000min （500h ）。 5 ．用计数器扩展定时器的定时范围 I0.2为ON 时，T37开始定时，3000s后T37 的定时时间到，其常开触点闭合， 使C4加1。T37 的常闭触点断开，使它自己复位，当前值变为0 。下一扫描周 期T37的常闭触点接通，又开始定时。总的定时时间为T = 0.1KT KC (s) 图5-5 长延时电路 图5-6 长延时电路 6 ．自动往返的小车的控制程序 按下起动按钮SB2或SB3，要求小车在左、右限位开关之间不停地循环往返， 直到按下停车按钮SB1。 用分开的两个起保停电路来分别控制小车的右行和左行。 将Q0.0和Q0.1的常闭触点分别与对方的线圈串联，称为 “互锁”。 通过 “按钮联锁”，不按停车按钮就可以改变电机的旋转方向。 在PLC外部设置由KM 1和KM2 的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路，以确 保不会出现因为两个接触器同时动作使三相电源相间短路的故障。 限位开关的常闭触点使小车在极限位置停止运行，限位开关的常开触点使 小车反向起动。 7 ．常闭触点输入信号的处理 如果将图5-8中FR 的触点改为常闭触点，未过载时它是闭合的，I0.5为ON ， 梯形图中I0.5 的常开触点闭合。梯形图中应将I0.5 的常开触点与Q0.0或Q0.1 的线圈串联。过载时FR 的常闭触点断开，I0.5变为OFF ，梯形图中I0.5 的常 开触点断开，使Q0.0或Q0.1的线圈断电，起到了过载保护的作用。 梯形图中I0.5的触点类型与继电器电路中对应的FR 的触点类型相反。 5.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 5.2.1 基本方法 将PLC想象为继电器控制系统中的控制箱，其外部接线图描述了这个控制 箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部 “线路图”，输入位I 和输出位 Q 是这个控制箱与外部世界联系的 “接口继电器”。 将继电器电路图转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图的步骤如下： 1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路 图分析和掌握控制系统的工作原理。 2 ）确定PLC 的输入信号和输出负载，以及与它们对应的梯形图中的输入 位I和输出位Q 的地址，画出PLC 的外部接线图。 3 ）确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的位 存储器 （M ）和定时器 （T ）的地址。 4 ）根据上述的对应关系画出梯形图。 图5-11 图5-12 图5-10是某三速异步电动机起动和自动加速的继电器控制电路图。 M0.2 的线圈与KT2对应的T38方框并联，用M0.2 的常开触点来模拟KT2 的 瞬动触点。 5.2.2 注意事项 1. 应遵守梯形图语言中的语法规定 例如梯形图中线圈和输出类指令必须放在同一行电路的最右边。 2．设置中间单元，例如图5-12中的M0.1。 3．尽量减少PLC的输入信号和输出信号 有锁存功能的热继电器的常闭触点可以放在PLC外部的输出回路。 4．设立外部联锁电路 如果在继电器电路中有接触器之间的联锁电路，PLC 的输出回路也应采用 相