PLC电气控制技术 教学课件 漆汉宏 第08章.pdfVIP

PLC 电气控制技术 第八章 三菱FX2N系列可编程序控制器应用指令 第一节 应用指令的基本规则 又称功能指令，用于数据的传 应用指令的表示与执行形式 送、运算、变换及程序控制等 功能。具有128种298条 指令与操作数 FX2N系列PLC 的应用指令由功能编号FNC00～FNC246指定，各指令有 表示其内容的助记符符号。应用指令多数情况下将功能编号与操作数组 合在一起使用。 应用指令的操作数包括源操作数、目的操作数以及辅助操作数 操作数可用软元件 位软元件：X 、Y 、M、S等。 字软元件：T、C、D等。 处理ON/OFF信息 处理数值 FX2N系列PLC 的数据寄存器D为16位，在处理32位数据时使用一对数据寄 存器的组合。定时器T和计数器C的当前值寄存器可作为一般寄存器处理， 但是，C200～C255的1点是32位计数器，可直接处理32位数，不能作为16 位指令的操作数使用。 PLC 电气控制技术 第八章 三菱FX2N系列可编程序控制器应用指令 指令的形态与执行形式 分类：根据处理数值的位数，应用指令可分为16位指令和32位指令。 根据指令的执行形式，应用指令可分为连续执行型与脉冲执行型。 • 对于32位应用指令，其助记符在16位指令助记符上添加符号D 。 • 脉冲执行型指令的助记符用添加符号P来表示。其指令只在驱动条件从 OFF→ON变化时执行一次，其他时刻不执行。 • 连续执行型应用指令在各扫描周期都执行的指令，操作数的内容每个扫 描周期都变化。 标志的处理 标志动作：零标志（M8020 ）；借位标志（M8021 ）；进位标志（M8022 ）； 执行结束（M8029 ）等。 如果在应用指令的结构、可用软元件及其编号范围等方面有错误时，在运算执行过 程中会出现，下列标志位会动作同时会记录出错信息： (1) M8067、D8067、D8069 若出现运算错误，M8067保持动作，运算错误代码编号 存储在D8067 中，错误发生的步号存储在D8069 中。若在其他步发生新错误时， 其指令的出错代码和步号将被依次更新。 (2) M8068、D8068 若出现运算错误，M8068保持动作，错误发生的步号存储在 D8068 中。即使其他指令中发生新错误也不更新内容，在强制复位或电源断开前 动作一直保持。 PLC 电气控制技术 第八章 三菱FX2N系列可编程序控制器应用指令 指令使用次数与同时驱动的限制 • 有些应用指令只能在指定次数内进行编程，禁止多次重复使用。但是 可 以采用变址寄存器来改变指令内的软元件编号与数值，与采用多次控 制同样的效果。 • 有些应用指令即使能多次编程，也有同时动作点数的限制。例如： FNC53 （D HSCH ）、FNC54 （D HSCR ）与FNC55 （D HSZ ）指令同 时动作点数在6点以下；FNC80 （RS ）指令动作点数只能有1点。 浮点运算的数值处理 功能：更精确地进行乘、除和开方等运算。 浮点数运算都是采用二进制浮点数。二进制浮点数采用连续编号的一对数 据寄存器，按一定规则表示。 如图所示： • 以(D11，D10)为例 • 正负号由b31决定 • 不按补码处理 二进制浮点数表示方法 PLC 电气控制技术 第八章 三菱FX2N系列可编程序控制器应用指令 将二进制浮点数变为十进制浮点数。 指数D1