PLC控制系统编程与实现课件 任务十四 物料自动分拣控制系统编程与实现.pdfVIP

PLC控制系统编程与实现 PLC控制系统编程与实现 任务十四 物料自动分拣控制系统编程与实现 任 务 提 出 任 务 目 标 相 关 知 识 任 务 分 析 任 务 实 施 任 务 训 练 PLC控制系统编程与实现 一.任务提出 会运用“选择序列顺序控制继电器指令”来设计气动 机械手控制系统梯形图程序，能够熟练运用编程软件进行 联机调试。 PLC控制系统编程与实现 二. 任务目标 1.熟练掌握选择序列顺序控制继电器指令的应用。 2.掌握复杂功能图的应用。 3.掌握高速脉冲输出指令的应用。 三.相关知识 ⒈ 基本知识 选择分支功能流程图与对应梯形图如图4-30所示。 选择性分支就是从多个流程中选择执行一个流程，但不允许多流程同 时执行。如图4-28所示，分支选择条件I0.0、I0.2不能同时接通。在状态 S0.0时，根据I0.0、I0.2的状态决定执行哪一个分支，汇合状态S0.3可 由S0.1、S0.2中任意一个驱动。 图4-30 选择分支功能流程图与对应梯形图 三.相关知识 图4-30 选择分支功能流程图与对应梯形图 三.相关知识 2.拓展知识 高速脉冲输出功能是指在可编程控制器的某些输出端产生高速脉冲，用来 驱动负载，实现高速输出和精确控制。 （1）高速脉冲输出的方式和输出端子的连接 ① 高速脉冲的输出形式。 高速脉冲输出有高速脉冲串输出PTO和宽度可调脉冲输出PWM两种形式。 高速脉冲串输出PTO主要是用来输出指定数量的方波 （占空比50%），用户 可以控制方波的周期和脉冲数。 高速脉冲串输出PTO的周期以μs或ms为单位，是一个16位无符号数据，周 期变化范围为50～65535μs或2～65535ms，编程时周期值一般设置成偶数。脉 冲串的个数，用双字长无符号数表示，脉冲数取值范围是1～4294967295。 宽度可调脉冲输出PWM主要是用来输出占空比可调的高速脉冲串，用户可 以控制脉冲的周期和脉冲宽度。 宽度可调脉冲输出PWM的周期或脉冲宽度以μs或ms为单位，是一个16位无 符号数据，周期变化范围同高速脉冲串输出PTO。 三.相关知识 2.拓展知识 高速脉冲输出功能是指在可编程控制器的某些输出端产生高速脉冲，用来 驱动负载，实现高速输出和精确控制。 （2）相关的特殊功能寄存器 每个PTO/PWM发生器都有一个控制字节、16位无符号的周期时间值和脉宽 值、32位无符号的脉冲计数值。 这些字都占有一个指定的特殊功能寄存器，一旦这些特殊功能寄存器的值 被设置成所需操作，可通过执行脉冲指令PLS来实现这些功能。 三.相关知识 2.拓展知识 （3）高速脉冲输出指令 高速脉冲输出指令可以输出两种类型的方波信号，在精确位置控制中有很 重要的应用。其指令格式如表4-13所示。 表4-13 高速脉冲输出指令的格式 说明： ① 高速脉冲串输出PTO和宽度可调脉冲输出PWM都由PLS指令来激活输出。 ② 操作数Q为字型常数0或1。 ③ 高速脉冲串输出PTO可采用中断方式进行控制，而宽度可调脉冲输出 PWM只能由指令PLS来激活。 三.相关知识 2.拓展知识 （3）高速脉冲输出指令 【例1】编写实现宽度可调脉冲输出PWM的程序。 根据要求控制字节（SMB77）=16#DB，设定周期为10000ms，脉冲宽度为 1000ms，通过Q0.1输出。 设计程序如图4-31所示。 图4-31 例1题图 三.相关知识 【例1】