PLC控制系统编程与实现课件 任务四 三相异步电动机连续控制系统编程与实现.pdfVIP

PLC控制系统编程与实现 PLC控制系统编程与实现 任务四 三相异步电动机连续控制系统编程与实现 任 务 提 出 任 务 目 标 相 关 知 识 任 务 分 析 任 务 实 施 任 务 训 练 PLC控制系统编程与实现 一.任务提出 进一步熟悉S7-200的编程软件STEP7 Micro/WIN32 的使用，能够熟练运用编程软件，对三相异步电动机连 续控制系统进行联机调试。 PLC控制系统编程与实现 二. 任务目标 1.熟悉梯形图的编程规则。 2.掌握基本逻辑指令的应用。 3.进一步掌握PLC的接线，能够熟练运用编程软件进 行联机调试。 三.相关知识 1.基本知识 (1) 基本逻辑指令 基本逻辑指令可分为触点指令和线圈指令两大类。 ①触点指令 触点首先分为动合触点和动断触点，又以其在梯形图中的位置分为和 母线相连的动合触点或动断触点、与前边触点串联的动合触点或动断触 点、并联的动合或动断触点。一些型号PLC还有边沿脉冲触点指令及取反 触点指令。边沿脉冲触点指令是在满足工作条件时，接通一个扫描周期， 取反触点指令是将送入的能流取反后送出。 三.相关知识 三.相关知识 ②线圈指令 线圈指令用来表达一段程序的运行结果。 ◆普通线圈指令:在工作条件满足时，将该线圈相关存储器置1，在工作条 件失去后复零。 ◆置位线圈指令:在相关工作条件满足时，将有关线圈置1，工作条件失去 后，这些线圈仍保持置1，复位需用复位线圈指令。 ◆立即线圈指令:采用中断方式工作，可以不受扫描周期的影响，将程序运 行的结果立即送到输出口。 三.相关知识 三.相关知识 三.相关知识 1.基本知识 ⑵梯形图的基本绘制规则 ① NETWORK***： NETWORK为网络段，后面的***是网络段序号。为了使程序易读，可以在 NETWORK后面输入程序标题或注释，但不参与程序执行。 ② 能流/使能： 在梯形图中有两种基本类型的输入/输出，一种是能量流，另一种是数 据，在此使用能流的概念。对于功能性指令，EN为能流输入，为布尔类型。 如果与之相连的逻辑运算结果为1，则能量可以流过该指令盒，执行这条指 令。ENO为能流输出，如果EN为1，而且正确执行了本条指令，则ENO输出能 把能流传到下一个单元；否则，指令执行错误，能流在此中止。 三.相关知识 ⑵梯形图的基本绘制规则 ③编程顺序： 梯形图按照从上到下、从左到右的顺序绘制，每个逻辑行开始于左母线。 一般来说，触点要放在左侧，线圈和指令盒放在右侧，且线圈和指令盒的右 边不能再有触点，整个梯形图形成阶梯型结构。 ④编号分配： 对外接电路各元件分配编号，编号的分配必须是主机或扩展模块本身实际 提供的，而且是用来进行编程的。无论是输入设备还是输出设备，每个元件 都必须分配不同的输入点和输出点。两个设备不能公用一个输入点和输出 点。 三.相关知识 ⑵梯形图的基本绘制规则 ⑤内、外触点的配合： 在梯形图中应正确选择设备所连接的输入继电器的触点类型。输入触点用以 表示用户输入设备的输入信号，用常开触点还是常闭触点，与两方面的因素有 关： 一是输入设备所用的触点类型，二是控制电路要求的触点类型。 ⑥触点的使用次数： 在梯形图中，同一编程元件，如输入/输出继电器、通用辅助继电器、定时 器和计数器等元件的动合、动断触点可以任意多次重复使用，不受限制。 ⑦线圈的使用次数： 在绘制梯形图时，不同的多个继电器线圈可以并联输出。但同一个继电器的 线圈不能重复使用，只能使用一次。 三.相关知识