PLC应用技术 教学课件 毛卫秀 第3章 基本指令的应用.pdfVIP

第3章 基本指令的应用 3.1单接点指令的应用 3.2 连接导线指令的应用 3.3逻辑线圈指令的应用 3.4定时器与计数器的应用 3.5本章技能检验 贵州电子信息职业技术学院 3.1单接点指令的应用 3.1.1 项目案例——三相异步电动机的点动、连续运行 【学习目标】 1.掌握LD 、LDI 、AND 、OR 、OUT 、END指令。 2.掌握辅助继电器(M)的用法。 3.掌握三相异步电动机起动、保持、停止的基本编程 方法。 【技能目标】 1.能利用所掌握的基本指令编程实现简单的PLC控制。 2.会把PLC与外围设备接线连接。 3.会用辅助继电器(M)设计梯形图程序。 贵州电子信息职业技术学院 3.1.1 项目案例——三相异步电动机 的点动、连续运行 【项目描述】 在生产实践中，经常需要在一个控制电路中同时实现电动机的连续运行与点 动控制。图3-1为三相异步电动机的点动和连续运行的继电器—接触器控制 电路图。 QS FU2 L1 L2 L3 FR FU1 SB1 SB3 KM1 SB2 SB3 KM1 FR M 3 KM1 贵州电子信息职业技术学院 【相关知识】 1.基本指令的格式 PLC指令的组成： 【操作码】 【操作数】 操作码：用助记符表示，用来表明要执行的功能。（如LD表示 取、OR表示或等） 操作数：用来表示操作的对象。操作数一般是由标识符和参数组 成。标识符表示操作数的类别，参数表明操作数的地址或设 定一个预制值。 如： LD X000 LD为操作码，表示取操作；X000为操作数，X 表示输入继电器，000表示第0个元件。 2.取、取反、输出指令（LD 、LDI 、OUT指令） 取、取反、输出指令的梯形图符号、功能及操作元件如表3-1所 示。 贵州电子信息职业技术学院 表3-1 取、取反、输出指令的梯形图符号、功能及操作 元件 （1）LD(取)指令 功能：用于将单个常开接点连接到左母线上，或连接电路块中的第一个常开接点。 （2 ）LDI （取反）指令 功能：用于将单个常闭接点连接到左母线上，或连接电路块中的第一个常闭接点。 LD 、LDI指令只能用于每条支路（或电路块）的第一个触点。因此，在程序中遇 到LD （LDI ）指令时，我们就可以认为是一条支路的开始。所谓电路块是指 由2个以上的触点串联或并联连接的支路。 贵州电子信息职业技术学院 LD、LDI指令的应用如图3-2所示。图3-2中ORB指令为块并联指 令，其使用方法将在后续章节中讲解。 X0 X1 Y0 程序步 指令 元件 AND 0 LD X0 LD