PLC与变频器应用技术项目教程 西门子 教学课件 段刚 项目六，七，八.pdfVIP

项目六 一、学习目标 1.知识目标 2.技能目标 1.知识目标 1)掌握SFC的基本概念。 2)掌握单序列SFC的绘制方法。 3)掌握将单序列SFC转化为梯形图的基本方法。 4) 了解行程开关的种类及功能。 2.技能目标 1)进行旋转工作台的电气部分安装。 2)编写旋转工作台的控制程序，下载并进行调试、试运行。 二、项目分析 1.项目要求 2.任务流程图 3.知识点链接 4.环境设备 5. 电路图、I/O点分配、顺序功能图、电路组成及各元器件功能 1.项目要求 1)旋转工作台的凸轮在SQ1位置，电动机不运行。 2)当按下起动按钮SB1时，电动机M通电转动，同时驱动工作台 沿顺时针旋转。 3)当凸轮转到SQ2限位传感器所在位置时，暂停5s(T37)，定时时 间到继续正转。 4) 当凸轮转到SQ3限位传感器所在位置时，驱动工作台的电动机 停止旋转，同时立即反转，即驱动工作台逆时针旋转。 5)当凸轮回到SQ1限位传感器所在位置时工作台停止转动，回到 初始位置。 6)工作过程中，若按下停止按钮SB2，工作台不会立即停止，而 是在完成当前工作周期回到初始位置停止。 1.项目要求 图6-1 旋转工作台示意图 2.任务流程图 图6-2 任务流程图 3.知识点链接 图6-3 知识点链接 4.环境设备 表6-1 工具、设备明细表 5.电路图、I/O点分配、顺序功能图、电路组 成及各元器件功能 (1) 电路图 旋转工作台的自动控制电路图如图6-4所示。 (2)I/O点分配 见表6-2 。 (3)顺序功能图 剖析各输入、输出信号之间的逻辑关系，绘制顺 序功能图(SFC)，如图6-5所示。 (4) 电路组成及各元器件功能 见表6-3 。 (1)电路图 图6-4 旋转工作台的自动控制电路图 (2)I/O点分配 表6-2 I/O点分配 (3)顺序功能图 图6-5 旋转工作台的自动控制顺序功能图 (4)电路组成及各元器件功能 表6-3 电路组成及各元器件功能 三、必要知识讲解 1.有向连线与转换条件 2.顺序功能图的基本结构——单序列 3.将单序列的顺序功能图转化为梯形图 4.顺序控制程序中的输出电路 5.行程开关 1.有向连线与转换条件 (1)有向连线 在顺序功能图中，随着时间的推移和转换条件的实 现，步的活动状态会发生进展，这种进展按有向连线规定的路线 和方向进行。 (2)转换 转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转 换将相邻两步分隔开。 (3)转换条件 使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件， 转换条件可以是外部的输入信号，例如按钮、指令开关、限位开 关的接通或断开等；也可以是PLC 内部产生的信号，例如定时器、 计数器常开触点的接通等；转换条件还可以是若干个信号的与、 或、非逻辑组合。 2.顺序功能图的基本结构——单序列 图6-6 单 序列顺序 功能图 3.将单序列的顺序功能图转化为梯形图 图6-7 梯形图 4.顺序控制程序中的输出电路 1)某一输出量仅在某一步中为ON状态，可以将它的线圈与动作 所在的辅助继电器并联。 2)某一输出量在几步中都应为1状态，应将代表各