嵌入式系统设计 教学课件 李秀娟 第5章.pdfVIP

第5章 嵌入式开发环境的建立 ，可以随心所欲。 在熟知的环境里奔跑 1 本章内容 1 5.1 嵌入式系统的开发模式与设计流程 2 5.2 嵌入式Linux开发流程 3 5.3 嵌入式系统开发环境的建立 4 5.4 BootLoader 4 5 5.5 Linux的根文件系统 2 简介 无论你是否做过嵌入式系统的开发，开发环境的 建立都是开发者要做的第一件事情。本章向你讲 述如何利用已有知识进行嵌入式系统的开发 ，介 绍嵌入式系统的设计、开发流程和具体操作步骤， 以及如何构建嵌入式系统的开发环境。 3 5.1 嵌入式系统的开发模式与设计流程 5.1.1 嵌入式系统开发模式 嵌入式系统通常是一个资源受限的系统，因此直 接在嵌入式系统的硬件开发平台上编写软件是非 常困难的。目前一般采用的解决办法是首先在软 硬件资源比较丰富的通用计算机上编写程序，然 后通过交叉编译生成目标平台上可以运行的二进 制代码格式，最后再下载到目标平台上的特定位 置上运行。也就是我们通常所说的构建“宿主机/ 目标机”的交叉开发环境，“在谁的上面编写运 行在谁上的程序的问题”。 4 交叉开发环境是指编译、链接和调试嵌入式应用 软件的环境，它与运行嵌入式应用软件的环境有 通常采用 调试通道 所不同， “宿主机+ 目标机＋ ”的 模式，如图所示 。 5 在采用宿主机/ 目标机模式开发嵌入式应用软件时 ，首先利用宿主机上丰富的软硬件资源及良好的 开发环境和调试工具来开发并仿真调试目标机上 的软件，然后通过串口、USB接口或者以太网接 口将交叉编译生成的目标代码和可执行文件传输 并下载到目标机上，并在监控程序或者操作系统 的支持下利用交叉调试器进行实时分析和调试， 最后将程序下载固化到目标机上。在特定环境下 目标机脱离宿主机单独运行，该开发过程如下图 所示。 6 采用宿主机/目标机模式开发嵌入式应用软件过程示意图 7 在运行Linux 的上位机上完成嵌入式软件源代码的 编写之后，需要进行编译和链接以生成可执行代 码。由于宿主机开发过程大多是在使用Intel公司 x86 系列CPU 的通用计算机上进行的，而目标环境 的处理器芯片却大多为ARM 、MIPS、PowerPC等 系列的微处理器，这就要求在建立好的交叉开发 环境中使用宿主机上的交叉编译、汇编及连接工 具进行交叉编译和链接，形成可执行的二进制代 码(这种可执行代码并不能在宿主机上执行 ，而只 能在目标板上执行) ，然后把可执行文件下载到目 标机上运行。整个开发流程如下图所示。