嵌入式系统设计 教学课件 李秀娟 第7章.pdfVIP

第7章 嵌入式Linux应用程序开 发与调试 嵌入式应用开发过程的实质和乐趣。 1 本章内容 1 7.1 开发环境与工具 2 7.2 Linux下的C语言编程 3 7.3 嵌入式系统开发软件与调试工具 4 7.4 ARM仿真器 2 简介 本章介绍嵌入式Linux应用程序开发及调试相关的 软件环境及开发调试工具。首先阐述了嵌入式 Linux环境下交叉编译的基本概念 ，结合例程讲解 了常用的编译器和调试器的使用方法。接下来， 概要介绍Linux系统下的C语言编程的开发环境和 代码的编译及下载方法。针对所开发的程序代码 ，分析对比了常见的调试方式和ADS集成开发环 境的使用方法。随后结合实际情况介绍了 UArmJtag调试工具及UP-ICE200仿真器的使用 ，为 读者进一步使用并掌握调试和仿真工具起到抛砖 引玉的作用。 3 7.1 开发环境与工具 7.1.1交叉编译 由于一般的嵌入式系统目标机的片上资源有限， 不能为编译过程提供足够的资源，因此通常都要 在资源较为丰富的PC机上建立一个交叉编译环境。 （如 交叉编译是指在一种体系结构的平台上 X86 架构的PC机）上编译生成可以运行于另一种不同 （如 ）的代码的 体系结构平台 ARM 架构的开发板 过程。 交叉编译环境通常是建立在PC机上，由交叉编译 器、交叉链接器和解释器等组成的一个集成开发 环境。 4  交叉编译环境也是由一系列的工具包组成： 1. 针对ARM 目标板的gcc （GNU Compiler Collection ）编译器。其中，包括C 与C++ 的编译器和预处理 器； 2. 目标板的二进制开发工具包Binutils。其中，包括 连接器、汇编器以及其它用于目标文件和档案的 工具； 3. 提供系统调用和基本函数的标准C库Glibc 。Glibc 提供系统调用和基本函数C库以及目标板的Linux 内核头文件。 5 7.1.2 gcc编译器 Gcc是GNU组织开发的一套免费的编程语言编译器 ，遵循GPL及LGPL许可证，也是GNU计划的关键 组成部分。Gcc 最初是指C语言编译器（GNU C Compiler），是一个功能强大的ANSI (American National Standards Institute ，美国国家 标准协会)C兼容编译器。随着多年发展，Gcc 已经 不仅仅支持C 和C++语言，还可以编译Java 、 Fortran、COBOL、Pascal、Objective-C、Modual-3 以及Ada 等多种语言。Gcc 的含义已经变成了GNU 编译器家族（GNU Compiler Collection），已经广 泛使用在各个L