新先进制造系统 教学课件 戴庆辉主编第5章先进制造装备及技术 0501A05装备.pptVIP

先进制造系统 先进制造系统 先进制造系统 第 1 章 先进制造系统总论 第 2 章 先进制造系统基本原理 第 3 章 先进制造模式 第 4 章 先进设计技术 第 5 章 先进制造装备及技术 第 6 章 先进制造工艺技术 第 7 章 绿色设计与制造 第 8 章 典型产品的制造系统 第 9 章 制造系统展望 第 5 章 先进制造装备及技术 5.1 制造自动化简述 5.2 数控机床及技术 5.3 加工中心 5.4 虚拟轴机床 5.5 工业机器人 5.6 装配线 5.7 自动导向车 5.8 质量检测及装备 5.9 柔性制造系统（FMS） 第 5 章提要 制造装备是指能够完成制造系统“制造”功能的各类设备。是制造系统的“硬件部分”，是实施制造过程的实体，包括制造企业的各类机器和装置。先进制造装备既是先进制造技术的物化，也是先进制造模式的载体。 制造系统的硬件主要包括物料处理系统（以自动加工设备和装配线为主）、物料存储系统、物料运输系统和质量控制系统。 第 5 章提要 本章将扼要地介绍AMS的典型装备： 数控机床、加工中心、工业机器人、虚拟轴机床、装配生产线、自动导向车、坐标测量机和柔性制造系统等。 它们的结构、原理、功能、特点和布置方式对AMS功能的发挥具有决定性影响。 学习本章内容，不能只是单纯认识设备的结构与原理，而应该从系统的角度考察设备的功能与应用情况。其中的数控技术是最基本的AMT，柔性制造也是最典型的AMM。 5.1 制造自动化简述 5.1.1 制造自动化技术的发展 5.1.2 制造自动化技术的内容 5.1.1 制造自动化技术的发展 自动化是减轻、强化、延伸、取代人的有关劳动的技术或手段 5.1.2 制造自动化技术的内容 制造自动化是指用机电设备工具取代或放大人的体力，甚至取代和延伸人的智力，以自动完成特定的作业，实现人机系统的协调和优化。 包括:物料的存储、运输、加工、装配和检验等各个生产环节的自动化 任务:研究制造过程的规划、管理、组织、控制与操作等的自动化 5.1.2 制造自动化技术的内容 制造自动化按对象可以分为 : 单机自动化 制造过程自动化 制造系统管理自动化 制造自动化技术包括： 数控技术 工业机器人 柔性制造系统（FMS） 自动检测及信号识别技术 过程设备工况监测与控制 5.1 END 5.2 数控机床及技术 5.2.1 数控技术的发展 5.2.2 数控机床的组成 5.2.3 数控机床的分类与特点 5.2.4 数控加工原理 5.2.5 数控加工编程技术 5.2.1 数控技术的发展 数字控制（Numerical Control）是—种借助数字、字符或其他符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法，简称数控（NC）。 数控技术是指用数字化信号对设备运行及其加工过程进行控制的一种自动化技术 第一代数控系统：1952年 麻 省理工学院研制出一台二坐 标联动、利用脉冲乘法器原 理的数控铣床（硬接线）， 使用的电子元件为电子管 5.2.1 数控技术的发展 第二代数控系统： 1959年，晶体管元件出现，数控系统中广泛采用晶体管和印刷电路板 。1959年3月， Kenney ＆ Trecker Corp．发明了带有自动换刀装置的数控机床，称为加工中心（Machining Center，MC） 第三代数控系统： 1965年，出现体积小，功耗低德的小规模集成电路，使数控系统的可靠性大大提高 第四代数控系统 ： 1970年前后，大规模集成电路及小型计算机 5.2.1 数控技术的发展 第五代数控系统 ：1974年，以微处理器为核心的数控系统 第六代数控系统 ：1990年，基于PC(微机)的数控系统 5.2.2 数控机床的组成 控制介质：存储加工零件所需要的全部操作信息和刀具相对工件的移动信息 数控装置：用来接受并处理输入介质的信息，并将代码加以识别、存储、运算，并输出相应的命令脉冲，经过功率放大驱动伺服系统，使机床按规定要求动作 伺服系统：包括驱动装置和执行机构 测量反馈装置：由检测元件和相应的电路组成 机床本体：包括床身、立柱、主轴、工作台（刀架）、进给机构 5.2.3 数控机床的分类与特点 数控机床的分类 （1）按工艺用途分 为： 金属切削类数控机床 金属成形类数控机床 数控特种加工机床 （2）按伺服控制系统分为： 开环控制数控机床 闭环控制数控机床 半闭环控制数控机床 5.2.3 数控机床的分类与特点 （3）按数控系统的功能水平分为： 高档