新自动检测技术 教学课件 刘丽红 第7章 数字式传感器.pptVIP

第七章 数字式传感器 本章的主要内容： 1 数字式角编码器：绝对式编码器、增量式编码器、编码器的应用； 2 光栅传感器：光栅结构、工作原理、光栅传感器的应用； 3 磁栅传感器：磁栅、磁头、信号处理、磁栅传感器应用； 4 感应同步器：感应同步器结构、工作原理、信号处理、感应同步器应用。 需要掌握的知识： 1 理解数字式角编码器的原理及应用； 2 了解光栅传感器的结构，掌握光栅传感器的原理； 3 了解磁栅传感器的的结构、掌握磁栅传感器的工作原理、信号处理方式； 4 了解感应同步器的结构、掌握感应同步器的工作原理、信号处理方式； 5 学会应用数字式传感器测量位移、转速等非电量。 7.1 数字式角编码器 7.1.1 绝对式光电编码器 绝对式编码器是按照角度直接进行编码的传感器，可直接把被测转角用数字代码表示出来。 根据内部结构和检测方式有接触式、光电式和电磁式等形式； 具有非接触、体积小、重量轻、可靠性好、不易受磁场干扰等优点； 广泛应用于数控机床、机器人、雷达等领域。 下面以光电式传感器为例介绍绝对式编码器的原理。 7.1.2 增量式编码器 7.1.3 角编码器的应用 1．在交流伺服电动机中的应用 2．工位编码 这种编码方式在加工中心的刀库选刀控制中得到广泛应用。 7.2 光栅传感器 7.2.1 光栅的类型和结构 7.2.2 光栅副的工作原理 莫尔条纹：亮带和暗带形成明暗相间的条纹 莫尔条纹有如下特征： 1)莫尔条纹是由光栅的大量刻线共同形成的，对光栅的刻划误差有平均作用，从而能在很大程度上消除光栅刻线不均匀引起的误差。 2）当两光栅沿与栅线垂直的方向作相对移动时，莫尔条纹则沿光栅刻线方向移动；光栅反向移动，莫尔条纹亦反向移动。 3)莫尔条纹的间距是放大了的光栅栅距。 4)莫尔条纹移过的条纹数与光栅移过的刻线数相等。 7.2.3 辨向及细分 （一）辨向原理 在与莫尔条纹相垂直的方向上，在相距 ( 1／4) 的距离处设置sin和cos两套光敏元件，这样就可以得到两个相位相差 的电信号 和 ，经放大、整形后得到和两个方波信号 、 ，分别送到图7-13a所示的辨向电路中。 （二）细分技术 在不增加光栅刻线数的情况下提高光栅的分辨力。 细分方法：四倍频细分法、十六倍频细分法、计算机细分法等数种。 (三)零位光栅 零位光栅信号与光栅计数脉冲要同步 ，如右图 (四)信号波形 在增量式光栅中，输出信号的波形有经过数字化处理后的方波信号，也有正弦波信号。 方波输出信号可以和‘TTI电路相适配，高电平在2.5V以上，低电平低于0.5 V。 正弦波输出信号一般都是六路电流信号。 7.2.4 光栅传感器的应用 光栅测量精度高，测量范围可达数十米，而且不需要接 长，信号抗干扰能力强，因此在国内外受到重视和推广。 必须注意防尘、防震问题。 1．微机光栅数显表的组成 2．在位置控制中的应用 3．轴环式数显表 具有体积小、安装方便、读数直观、工作稳定、可靠性好、抗干扰能力强、性价比高等优点。适用于中小型机床 。 7.3 磁栅传感器 磁栅传感器是由磁栅 (又名磁尺)与磁头组成。 制作工艺简单、复制方便、易于安装、调整方便、测量范围广 (从0.001mm到几m)、不需要接长，在大型机床的数字检测和自动化机床的自动控制等方面得到广泛的应用。 7.3.1 磁栅 1．磁栅的结构 2．磁栅的类型 3．对磁栅的要求 基尺要求不导磁，线膨胀系数应与仪器或机床的相应部分相近似，良好的加工和电镀性能。当采用一般钢材作基尺材料时，必须用镀铜的方法解决绝磁的问题，铜镀层厚度约0.15一0.20mm。 磁性薄膜要求剩磁感应要大，矫顽力要高，电镀要均匀。目前常用Ni-Co-P合金。 磁尺表面要求长磁栅平直度0.005一0.01mm，圆磁栅的不圆度 0.005一0.01mm，表面粗糙度要小， 所录磁信号要求幅度均匀，幅度变化小于10%，节距均匀，满足一定精度要求。 7.3.2 磁头 1 . 动态磁头 磁芯材料为铁镍合金片； 每片厚度为0.20mm，叠成需要的厚度 (例如3mm窄型或18mm宽型)； 前端放入0.01mm厚的铜片，后端磨光靠紧； 线圈线径=0.0