数控课程设计..doc

前言 随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。 目前市场上出售的全自动洗衣机大体分为三类。 前置式侧开门滚筒式洗衣机波轮上开门洗衣机。市场上有多种品牌，如“小天鹅”、“海棠”、“荣事达”等，这种洗衣机的特点是洗涤时间短，用水量小，洗净度高，是滚筒式的很多倍“搅拌式”洗衣机，由于美洲风沙比较大，人们主要穿着牛仔服装之类粗厚面料的服装，所以他们适用搅拌式洗衣机，这种洗衣机洗净度非常高，是波轮式洗衣机的十几倍，但由于洗净度和磨损率成正比，所以很损伤衣物，这种洗衣机市场上很少见。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。从这些方面突出了使用PLC控制全自动洗衣机的优越性。 目录 前言 1 课程设计的任务和要求…………………………………… 1 2 设计思路 2.1 全自动洗衣机的设计………………………………… 3 2.2　基本工作原理………………………………………… 4 3 控制系统硬件设计 3.1　 PLC选型……………………………………………… 5 3.2 　I/O点数的分配及接线……………………………… 6 4 控制系统软件设计（程序设计） 4.1 顺序功能图………………………………………… 8 4.2 PLC梯形图…………………………………………… 9 5 程序调试说明…………………………………………… 13 6 结束语…………………………………………………… 14 7 参考文献………………………………………………… 15 1 课程设计的任务和要求 第二十组 题目：全自动洗衣机的控制设计 水位选择：高、中、低三档，另有三个水位检测传感器。 注水状态：进水阀打开，水位至所选择水位。 洗涤状态：洗涤电磁离合器接通，电动机正转30秒，停3秒，反转30秒，停3 秒，循环5次。 漂洗状态：边进水，边完成洗涤过程，进水到选择的水位停止。 排水状态：排水阀打开，水位至排空水位检测传感器。 脱水状态：脱水电磁离合器接通，电动机正转。 程序选择：正常洗涤、脱水 正常洗涤过程：选择水位，启动，注水---洗涤---排水---脱水150秒-- -（注水---漂洗---排水---脱水120秒）3次---脱水90秒，蜂鸣器间断报警10 秒。 脱水过程：启动，脱水210秒 可以自行增加其他的功能程序。 2 设计思路 2.1 全自动洗衣机的设计 全自动洗衣机的过程包括启动、进水、洗涤、漂洗、排水和脱水等功能。在实现控制过程中，各种采样信息都是通过控制中心进行各种判断、比较和选择，再经信息线路反馈给洗衣机各控制执行机构，决定洗衣机的工作状态。本课题设计有正常洗涤和脱水两个程序选择，难点在正常洗涤。下图为正常洗涤程序流程图。 2.2 基本工作原理 全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统把进水阀打开，经进水管将水注入机内，排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水又排到机外。洗衣机正转，反转由洗涤电机驱动波轮正反来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动桶转进行甩干；高中低水位开关分别用来测高中低水位；启动按钮用来启动洗衣机工作；空水位按钮用来测空水位；进水、洗涤、排水、脱水及报警自动完成。 3 控制系统硬件设计 3.1 PLC选型 根据对全自动洗衣机控制系统的功能分析，可知其主要输入和输出信号如下： 启动按钮 用来控制洗衣机是否开始执行所选程序。 停止按钮 按下停止按钮，洗衣机会立即停止当前工作，用来控制洗衣机是否停止工作。 程序选择旋钮 分为正常洗涤和脱水两个旋钮，用来选择洗衣机的工作模式。 水位旋钮 分为高、中、低三档，用户根据衣物的多少选择合适的档位，用来控制制进水量。 水位传感器 分为高、中、低、排四个传感器，用来检测水是否到达了所选水位。 进、排水水电磁阀 用来控制洗衣机的进、排水。 洗涤正、反转电磁离合器 用来控制洗涤时电动机的正、反转，进行洗涤。 脱水电磁离合器 用来控制脱水时电机的旋转，进行脱水。 报警蜂鸣器 用来控制洗衣过程中的一些声音提示。本设计主要用作洗衣结束后的间断报警器。 通过分析知，本人所设计的全自动洗衣机控制系统中有11个数字量输入和6个数字量输出，故选用S7—200系列PLC中的CPU224（14I/10Q）作为主机。 3.2 　I/O点数的分配及接线 （１）全自动洗衣机控制系统Ｉ／Ｏ分配表 输　入　信　号 输　出　信　号 名　称 地　址