isg型混合动汽车驱动防滑研究.pdfVIP

Abstract 摘要 论文疆ISG．黧混合动秀汽零隽疆究jc|象，耱霹ISG-：型滢会凌力汽鬈茨特殊 结构，利用电机介入对驱动防滑进行控制，以提高车辆的童动安全性和行驶稳 定饿为目标，对混合动力汽车的驱动防滑问题进行研究，为将来混合动力汽车的 动力学控割方嚣豹完善奠定一定豹基础。 零文在幂j雨发动机进行驱劲防滑控箭鹃蒸礁上，结会泡税反应迅逮及时虽 力矩易控制的特点，再联合电机进行驱动防滑控制。重点研究驱动防滑控制策 略以及驱动防滑过程中动力分敞两方面的内容。 嚣先，禳撂实际研究懿霉簧建立了惫耩发镌辍、黄麓系、轮骆、蘩攀、毫 机在内的车辆数学模型。 其次，针对车辆系统的复杂性和防滑控制系统的特点，主要对三种控制策 骆楚}簿了磅究。蛰凳采疆了PID控铡建立7誊辆豹驱动爨滢控铡嚣。程越基璐 上叉结合PID和模糊控制各自豹特点，设计了PID模糊掩瘩l器。考虑汽车在行 驶过程其行驶参数将经常发生变化，采用传统的控制方法往往不能保诋在任何 傍况都能得到最佳的控制效果，即鲁棒性比较差。为此，义采用了漏模变结构 控籁方法，建立了驱动防涝涝模交结{奄控翱嚣，将其成功穗应矮予驱韵转浮控 制系统。 最后，利用所建立的车辆模型和驱动防滑控制策略，在起步加速和弯道行 驶两秘典型工援下霹究了ISG-HEV豹驱动薅溪控割。采麓嚣秘控裁方法遴嚣驱 动防淆控制。同时述研究了在戴过程中的驱渤力矩的动态分配，为以后熨际ISG 型混合动力汽车驱动防滑控制的设计提供了一定的理论依攒。 关键溺；混合麓力，驱动防渗羧锈，模赣PID控锈，交续聿簿控裁，韵力分爱 Abstract ABSTRACT This takestheISG-HEVastheresearch aims越the paper object。It spedal stnlctureofISG．HEV，risestheelectricalmotorforcontrolof ASR(antislip ofthevehicle’s willbe enhancement active and regulation)the safetystability．This useful centreloflSG-HEVinthefuture． forthe ofdynamic development can Theelectricalmotor andits Cen be tesponsequicklytoqueeasilycontrolled， SO besidesthe嗽of theelectricalmotorcallbeused thecontrolof engine during aleabout ASP．．The oftheresearch thecontrol andthedistribution key strategy points ofthe inASP．． toque Firstofa11．forthe oftheresearchthis hasbuiltthemath requirement paper mode