机器人活动汇报.ppt

3 以小组为单 位进行组装 4 机器人展示先由各组组长 对本组的机器 人功能作简单 介绍，然后由 组员对机器人 实行操作 活动实施 6. 畅谈收获。鼓励学生说出本次活动的收获，谈谈自己理想的机器人具备哪些功能，要想让自己理想的机器人早日问世，自己应如何去做。 7.布置任务。引导学生课下利用易拉罐，纸盒纸餐具，纸箱，衣夹等一些废旧物品自己制作机器人，教师可以拿出自己以前制作的机器人展示给学生看，以激发学生课下自己动手制作的欲望。 第7节　活动过程组织设计 活动实施 5 .评比根据（1）完成时间，（2）合作情况，（3）机器人的操作情况由各组成员对其他小组进行打分，优胜的小组将定位本次活动的A,依次分别为B,C,D.如果在活动过程中有同学提出对机器人的制作有帮助的见解的，要对本人进行加分奖励。 第7节　活动过程组织设计 活动评价 评价内容 1.学生的操作过程和他们积极参与的热情。 2.作品，从用途和设计程序上看有没有创新。 3.是否所有物品都能及时归位。 第7节　活动过程组织设计 活动评价 评价方式 1.学生互评，主要表现在完成的快慢和机器人的展示效果上，学生可以谈谈自己的收获与不足。 2.教师评价，在学生制作过程中教师要及时的给予评价，尤其是在设计程序时，对有创新的小组或个人要给予肯定，以调动全体成员的积极性。同时引导学生时间创新，并体会互助合作过程的快乐以及重要性。。 第7节　活动过程组织设计 活动反思 通过培训，是学生对机器人的认识有更进一步的提高。掌握了机器人的装配常识。让学生明白可以根据不同的需要，自行设计出不同的机器人，在整个操作过程中增强了自信心，同时培养了团队合作意识。使学生在思想和身体上都得到了锻炼 谢谢大家！ * 机械部分通过两个直流电动机带动减速器驱动两个车轮，要求安装后能做到运转灵活，尽可能减小摩擦力，减小电动机在摩擦力上的能耗，从而提高电动机的驱动能力。通过这项训练，学生学习了整机分步调试技术、机械安装中的间隙调整技术、滑动轴承的间隙调整要求及其技巧、皮带传送装置的安装调试技术，尤其对通过声音、视觉、手感进行机械故障诊断充满兴趣。???? 电气部分以单片机为控制核心，控制H桥驱动电路驱动左右轮直流电机在程序控制下实现智能控制。机器人的电路模块主要有：编码器接口电路、直流电机H桥驱动电路、电源电路、轨迹采样器接口电路、通讯接口电路、主控电路等。通过本项目的电气训练，学生学习了机器人电子器件焊接、电路调试与检测、单片机程序设计等。 通过编制小车直线走、小车避障、小车走轨迹等趣味程序充分调动学生的学习积极性，使学生做到“学中做、做中学、边做边学、边学边做”。 * 机械部分通过两个直流电动机带动减速器驱动两个车轮，要求安装后能做到运转灵活，尽可能减小摩擦力，减小电动机在摩擦力上的能耗，从而提高电动机的驱动能力。通过这项训练，学生学习了整机分步调试技术、机械安装中的间隙调整技术、滑动轴承的间隙调整要求及其技巧、皮带传送装置的安装调试技术，尤其对通过声音、视觉、手感进行机械故障诊断充满兴趣。???? 电气部分以单片机为控制核心，控制H桥驱动电路驱动左右轮直流电机在程序控制下实现智能控制。机器人的电路模块主要有：编码器接口电路、直流电机H桥驱动电路、电源电路、轨迹采样器接口电路、通讯接口电路、主控电路等。通过本项目的电气训练，学生学习了机器人电子器件焊接、电路调试与检测、单片机程序设计等。 通过编制小车直线走、小车避障、小车走轨迹等趣味程序充分调动学生的学习积极性，使学生做到“学中做、做中学、边做边学、边学边做”。 * 机械部分通过两个直流电动机带动减速器驱动两个车轮，要求安装后能做到运转灵活，尽可能减小摩擦力，减小电动机在摩擦力上的能耗，从而提高电动机的驱动能力。通过这项训练，学生学习了整机分步调试技术、机械安装中的间隙调整技术、滑动轴承的间隙调整要求及其技巧、皮带传送装置的安装调试技术，尤其对通过声音、视觉、手感进行机械故障诊断充满兴趣。???? 电气部分以单片机为控制核心，控制H桥驱动电路驱动左右轮直流电机在程序控制下实现智能控制。机器人的电路模块主要有：编码器接口电路、直流电机H桥驱动电路、电源电路、轨迹采样器接口电路、通讯接口电路、主控电路等。通过本项目的电气训练，学生学习了机器人电子器件焊接、电路调试与检测、单片机程序设计等。 通过编制小车直线走、小车避障、小车走轨迹等趣味程序充分调动学生的学习积极性，使学生做到“学中做、做中学、边做边学、边学边做”。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 从本质上讲，机器人是由