机床(数控机床).ppt

* 数控机床概述 数控即数字控制(Numerical Control，简称NC)。数控技术即NC 技术，是指用数字化信息发出指令对机械运动及加工过程进行自动控制的一种方法。由于现代数控都采用了计算机进行控制，因此，也可以称为计算机数控（ComputerizedNumerical ControlCNC）。 数控机床加工原理 数控机床加工原理 开环控制结构图 开环数控机床采用开环进给伺服系统，其数控装置发出的指令信号是单向的，没有检测反馈装置对运动部件的实际位移量进行检测，不能进行运动误差的校正，因此步进电机的步距角误差、齿轮和丝杠组成的传动链误差都将直接影响加工零件的精度。 这类机床通常为经济型、中小型机床，具有结构简单、价格低廉、调试方便等优点，但通常输出的扭矩值大小受到限制，而且当输入的频率较高时，容易产生失步，难以实现运动部件的控制，因此已不能充分满足数控机床日益提高功率、运动速度和加工精度的控制要求。 半闭环控制结构图 这类机床的检测元件装在驱动电机或传动丝杠的端部，可间接测量执行部件的实际位置或位移。这种系统的闭环环路内不包括机械传动环节，控制系统的调试十分方便，因此可以 获得稳定的控制特性。由于采用高分辨率的测量元件，如脉冲编码器，因此可以获得比较满意的精度与速度。半闭环数控机床可以获得比开环系统更高的精度，但由于机械传动链的误差无法得到消除或校正，因此它的位移精度比闭环系统的要低。大多数数控机床采用半闭环控制系统。 闭环控制结构图 这类机床的位置检测装置安装在进给系统末段端的执行部件上，该位置检测装置可实测 进给系统的位移量或位置。数控装置将位移指令与工作台端测得的实际位置反馈信号进行比较，根据其差值不断控制运动，使运动部件严格按照实际需要的位移量运动；还可利用测速元器件随时测得驱动电机的转速，将速度反馈信号与速度指令信号相比较，对驱动电机的转速随时进行修正。这类机床的运动精度主要取决于检测装置的精度，与机械传动链的误差无关，因此可以消除由于传动部件制造过程中存在的精度误差给工件加工带来的影响。 相比于半闭环数控机床，闭环数控机床精度更高，速度更快，驱动功率更大，但是这类机床价格昂贵，对机床结构及传动链依然提出了严格的要求。传动链的刚度、间隙，导轨的低速运动特性，机床结构的抗振性等因素都会增加系统调试困难。闭环系统设计和调整得不好，很容易造成系统的不稳定。所以，闭环控制数控机床主要用于一些精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床等。 1) 点位控制数控机床 2) 点位直线控制数控机床 3) 轮廓控制数控机床 数控机床分类 传动机构——传动齿轮或同步带 运动变换机构——丝杠螺母副、蜗杆蜗轮副、齿轮齿条副等 导向机构——滑动导轨、滚动导轨、静压导轨、轴承 执行件——回转工作台 进给传动系统组成 外滚道 螺母 内滚道 数控机床进给传动系统 常用数控设备坐标系 坐标系判定 正方向：刀具远离工件的方向。 机床、工件坐标 数控车外形 数控车整体结构 数控车车床结构 数控车原理图 数控铣床整体结构图 数控电火花结构图 数控线切割结构图 主机结构图 数控线切割结构图 运丝结构图 课后练习 1、简述数控机床的特点。 2、数控机床按工艺用途和系统控制功能分为哪几类？