机床夹具原理与设计11.ppt

* * * * 四.工件定位的类别 1.完全定位 工件的6个自由度完全被限制而在夹具中占有完全确定的唯一位置的定位。 三个支承点1、2、3 两个支承点4、5 一个支承点6 完全定位 * 四.工件定位的类别 2.不完全定位 按加工要求，允许有一个或几个自由度不被限制的定位。实际生产中，工件被限制的自由度数一般不少于3个。 考虑定位方案时，先分析必须消除哪些自由度， 再以相应定位点去限制。 * 完全定位与不完全定位 工件应限制的自由度 Z Y X a） 限制3个自由度 Z Y X b） 限制5个自由度 Z Y X c） 限制6个自由度 d） Z Y X 限制4个自由度 e） Z Y X 限制5个自由度 完全定位和不完全定位都是合理的定位方式。 * 工件定位时，以下几种情况允许采用不完全定位 1、 加工通孔或通槽时，沿贯通轴的位置自由度可不限制。 2、毛坯（本工序加工前）是轴对称时，绕对称轴的转动自由度可不限制。 3、加工贯通的平面时，除可不限制沿贯通轴的位置自由度外，还可不限制绕垂直加工面的轴的角度自由度。 工件应限制的自由度未被限制的定位，为欠定位，在实际生产中是绝对不允许的。 工件一个自由度被两个或以上支承点重复限制的定位称为过定位或重复定位。一般来说也是不合理的。 五.工件定位中存在的问题 * 欠定位 欠定位示例 X Z Y a） B B 欠定位 b） B 正确定位 五.工件定位中存在的问题及讨论 * 过定位 过定位是否允许，要视具体情况而定： 1）如果工件的定位面经过机械加工，且形状、尺寸、位置精度均较高，则过定位是允许的。有时还是必要的，合理的过定位不仅不会影响加工精度，还会起到加强工艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。 2）如果工件的定位面是毛坯面，或虽经过机械加工，但加工精度不高，这时过定位一般是不允许的，因为它可能造成定位不准确，或定位不稳定，或发生定位干涉等情况。 2006-2 * 插齿时的夹具，就是过定位。 工件以内孔在心轴上定位，限制4个自由度；又以端面在定位限制工件3个自由度，x转动自由度及y转动自由度重复限制。 要求定位面的垂直精度高。 例2：插齿夹具的过定位 过定位造成的后果： （1）工件装入夹具后，其端面与支承板平面不可能完全接触，造成工件定位误差； （2）使工件或夹具元件变形，引起加工误差； (3）使部分工件不能安装，产生定位干涉； 过定位一般是不允许的，但在精加工时也可看到。 例3：连杆夹具的过定位 2. 改变定位元件结构，消除对自由度的重复 限制，如长销改成短销。 1. 提高工件定位基面之间的位置精度，提高 夹具定位元件之间的位置精度，减少或消 除过定位引起的干涉，精加工时可增加刚 度和定位稳定性。 消除过定位及其干涉的途径： * * 过定位分析（桌子与三角架） \过定位分析 * * 过定位分析 过定位示例 a） Z Y X Y c）非过定位 Z Y X Y b） Z Y Y X * 过定位分析 X Y a) 过定位 Z Y b) 合理定位 Z Y X Y * * 六.组合定位 1.组合定位分析要点 组合定位能限制工件的自由度总数，等于各个定位元件单独定位时的数目之和，不会发生数量上的变化，它们限制了哪些自由度却会随不同组合情况而改变。 定位元件在单独定位某定位面时，原起限制工件移动自由度的作用可能会转化成起限制工件转动自由度的作用。 在多个表面同时参与定位情况下，各定位表面所起作用有主次之分。定位点数最多的表面为主要定位面，定位点数次多的表面为次定位基准面。 * * 六.组合定位 1.组合定位分析要点 在分析多个表面定位情况下各表面限制的自由度时，分清主次定位面很重要。 如下图所示工件在两顶尖上的定位，应首先确定前顶尖限制的自由度 。然后再分析后顶尖限制的自由度。此时，应与前顶尖一起综合考虑，可以确定其限制的自由度是 。 * * 例4.分析图所示的定位方案。各定位元件限制了几个自由度？按图示坐标系限制了哪几个方向的自由度?有无过定位现象? * * * * 2.组合定位时过定位现象的消除方法 （1）使定位元件沿某一坐标轴可移动 例5：分析下图在车床上用前后顶尖定位轴类工件的定位方案。 * * 2.组合定位时过定位现象的消除方法 例5：分析下图在车床上用前后顶尖定位轴类工件的定位方案。 * * 2.组合定位时过定位现象的消除方法 （2）采用自位支承结构 （3）改变定位元件的结构形式 例6： 一面两销定位是组合定位的典型情况。 一面两销定位 解决办法是：将一