机械原理课件第9章.ppt

第九章 机械产品的功能分析和机构创新《综述》 机械原理教研组 中北大学 在机械运动方案设计的前期，主要完成以下几个步骤： 1、明确机器的总功能； 2、提出实现总功能的工作原理； 3、根据工作原理，进一步细化功能至功能元； 4、由功能元确定机器最基本的动作，选择合适的机构； 第十章 执行机构的运动协调设计 机械原理教研组 中北大学 第十一章 机械运动方案设计（自学） 机械原理教研组 中北大学 本章教案 常见的运动形式 同一种工作原理可选用不同的机构 同一种运动形式或轨迹可选择不同的机构 本章教案 周期性与非周期性运动 执行机构的运动协调设计 机械运动循环图设计 运动转换功能图 形态学矩阵 实例：精锻机主机构方案设计 各机构的尺度综合 绘制机械运动简图 传动方案设计过程 原动机的选择 传动类型选择 传动链的方案选择 机械传动系统方案设计实例 讨论： 形态学矩阵法的出发点是，认为许多发明创造并不是发明一种完全新的东西，而只不过是已有东西的新型组合。形态学矩阵法可以组合成许多方案，目的是借以发现新的设计方案。所以这种方法仅仅是运动方案拟定、构思方法中的一种，还可以运用其他创造性技法构思、创造其它新颖的机械运动方案。 用形态学矩阵法选定的机械运动方案，还不能完全确定所选机构一定能定量地实现执行机构所需的运动参数，所以必须对各机构进行尺度综合。如果经尺度综合的机构不能满足预定的运动要求，则必须重新进行机构选型，重新或部分改变机械的运动方案。 Back 本章教案 机构尺度综合及机械运动简图 各机构的尺度综合 运动方案确定了机构的型及其相关联的情况 由选择的机构，确定其尺寸：构件的几何尺寸、几何形状（如凸轮廓线等），验证是否满足了预定的位移、速度、加速度、轨迹等要求 机构尺度综合不满足—重新选型—重构方案 Back 绘制机械运动简图 机械运动简图： 机构系统的机构尺寸是按比例画出的。反映了机构各构件间真实的运动关系。 Back 本章教案 机械传动系统方案设计 Back 工作原理的构思 实现同一机器功能有不同的工作原理。 如何寻找合适的工作原理往往决定了产品的创新性、性能和市场竞争力，从根本上决定了设计的成败与否。 例如洗衣机的工作原理的设计： 模仿人洗衣的动作，寻求可能的解决方案(揉搓、刷擦、捶打) 直接模仿行不通，则进一步往深层次分析：衣服洗干净的机理是什么—衣物和脏被分离 寻求衣物和脏物分离的方法—物理法(超声波)、化学法(利用洗衣粉)等 在此基础上，寻求实现该洗衣机理的技术方法(化学法—洗衣粉+漂洗) Back 功能扩展—产品创新的有效途径 产品创新除了寻求新的工作原理及其实现方式之外，还可以通过产品功能的扩展来达到。 Back 功能分解过程的运动功能表示 例如，四工位专用机床，其总功能分解成如下几个工艺动作： 1)安置工件的工作台要求进行间歇转动 n2 r/min； 2)装置刀具的主轴箱能实行静止、快进、进给、快退的工艺动作； 3)刀具以 n1 r/min 转动来切削工件。 图示为四工位专用机床的运动转换功能图。 它描述了原动机(电动机)至执行构件、刀具、工作台、主轴箱之间的运动转换功能。 中间矩形框内表示传动机构、执行机构的运动转换基本功能图，末端平行四边形框内表示执行构件的运动形式。 该机床由两个原动机通过两条传动链来实现执行构件的预期运动。 Back 机构选型 常见的运动形式 机器的某种工艺动作都对应着某种运动形式 执行构件常见的运动形式与表达符号见下表 Back 同一种工作原理可选用不同的机构 如范成原理加工圆柱齿轮，可采用滚齿、插齿进行加工 插齿 滚齿 批量生产 批量生产 Back 同一种运动形式或轨迹可选择不同的机构 工艺动作—执行构件的运动形式、规律或轨迹—选择或创造不同型式的机构及其组合来实现 对心滑块机构 杠杆行程机构 活动齿轮倍增行程机构 油缸驱动的活动齿轮倍增行程机构 急回往复_基于曲柄摇杆机构 急回往复_基于摆动导杆机构 急回往复_基于转动导杆机构 精确直线导向机构 近似直线导向机构 移动副近似直线导向机构 转动副近似直线导向机构 Back 机械运动循环图设计 周期性与非周期性运动 无周期性循环—起重运输机、建筑机械：随地点、条件而变 周期性循环—包装机、自动机床、轻工机械：定时间间隔，其位移、速度、加速度重复一次完成一个运动循环 Back 执行机构的运动协调设计 如图所示为粉料压片机，它由上冲头(六杆肘杆机构)、下冲头(双凸轮机构)、料筛传送机构(凸轮-连杆机构)所组成。 料筛由传送机构送至上、下冲头之间，通过上、下冲头加压把粉料压成片状。