机械原理课程设计(学年二学期).ppt

机械原理课程设计 课程类别：必修 学时：1周 课程性质：集中实践教学 学分：1分 如何设计机械？ 课程设计说明书的要求 设计说明书文字陈述部分必须用钢笔或圆珠笔书写，要求书写工整、文字简练、步骤清楚； 绘图部分要用铅笔，尺规作图，要求图面清洁，表达清楚，必要时要有相应的文字标识； 计算内容要写出分析过程，列出公式，代入数值，写出结果、单位； 编写大、小标题；标注公式、数据来源（参考资料的编号、页次） 说明书用A4纸书写，注意左侧竖边留出25mm装订边，格式如图1-1。 图样设计要求 尺规作图或电脑绘图均可。 作图准确、比例适当、布图匀称、图面整洁、标注完整、齐全。 图纸规格、线条、尺寸标注等均应符合国家制图标准的规定。 构件标识清楚，构件代号需要有文字说明；运动副、常用机构符号符合机械原理规定。 机构速度、加速度分析，要求列出矢量方程进行说明，矢量与机构位置图构件保持应有的几何位置关系。 标题栏格式如图1-2.1~2.2。 运动方案设计图（机构运动简图+运动循环图） 凸轮机构 曲柄滑块机构 标题栏的格式 答辩准备 总结设计方法、步骤，确保设计的正确性； 回顾和反思分析问题、解决问题的过程，提高自己分析、解决问题的能力； 检查自己对课程设计相关的基本理论、方法的掌握程度 重点搞清楚设计过程中遇到的一些疑难问题。 ★成绩评定 平时成绩占40%(包括考勤20%+课程设计表现（中期抽查、参与讨论情况）10%+答辩10%) 6-412辅导答疑 学生课程设计有关的全部内容答疑。 学生课程设计进度监控（抽检） 。 学生课程设计质量监控（抽检） 。 学生课程设计纪律监控（抽检） 。 指导与帮助学生有效完成课程设计。 绘制机械运动循环图应注意的问题 以机械工艺过程的开始点作为运动循环的起点，明确各执行构件的初始位置。首先确定一个主要构件在运动循环图中的各个位置（转角或位移），并以其运动位置作为其他执行构件运动先后次序的基准。 机械运动循环图以主轴或分配轴的转角为横坐标，如果某个执行机构的原动件不在该主轴或分配轴上，为了保证时间同步，最好将其原动件通过传动装置与分配轴相连，把它们运动时的转角换算成相应的分配轴的转角。 在确保各执行机构在空间上不发生干涉的前提下，尽可能使各执行机构的动作重合，以缩短机械运动循环周期，提高生产率。 由于可能存在制造、安装误差，为了确保各执行机构动作的先后顺序、工作安全，在一个执行动作结束点到另一个执行动作开始点之间，应有适当的间隔。 三、典型机构设计 1、凸轮机构设计 在说明书中进行基本参数设计 在3号图上进行凸轮廓线设计 2、齿轮机构设计 写在说明书上 3、其它机构设计 画1张3号图 机械系统运动方案设计的过程 （1）根据机器的功能目标确定机器的工作原理。 （2）按机器的工作原理确定机器的工艺动作。 （3）确定传动机构的类型与原动机的类型。 （4）按机器的基本动作选择对应的执行机构。 （5）进行运动协调设计，完成机械运动方案的总体设计。 （6）对机械运动方案进行评价，选择最优方案。 （7）进行尺度综合，设计机械系统的机构运动简图。 产品开发一般是这个过程，但在实际中，常常需要反复改进甚至推翻原设计方案，进行再设计，在每个设计阶段或各设计阶段之间存在反复循环的设计流程。 三、机械系统总体方案设计准则 执行机构必须满足工艺动作和运动规律的要求 动力源的选择应有利于简化机构和改善运动质量 机构的传力性能要好 机器操纵方便；调整容易、安全耐用 机器的重量轻，结构紧凑 加工制造方便，经济成本低 具有较高的生产效率与机械效率 机构的选型，首先应满足执行构件运动形式的要求。除此之外，还应遵循以下原则： （1）尽量简化和缩短运动链，使结构简单，空间布局紧凑。 分配传动比 各类传动比推荐值可查表 尺寸协调，结构匀称→i带＜i齿轮 二级齿轮减速器 展开式：i1=（1.3~1.4）i2 同轴式：i1≈i2 圆锥-圆柱齿轮减速：i1 ≈ 0.25i2 ，且i1 ≤3 4. 点到点的运动机构 曲柄滑块机构 凸轮机构 执行机构点到点的运动是一种只对起点和终点某些运动参数有严格限制和要求，而中间过程可随意的运动。 曲柄摇杆机构 棘轮机构 机器人末端执行器的运动 5. 位到位的运动机构 对于执行构件的位置要求不是仅考虑其上的一个点，而是考虑一条线或一个体，我们则称其从一个位置到另一个位置为位到位的运动。 夹紧机构 在死点位置工件被夹紧，在其余位置时处于放松状态。 飞机起落架 课本图3-35，P36 加热炉门的开闭机构设计 实线炉门为关闭位置；虚线炉门为开启位置。 炉门本身作为连杆，设计一个双摇杆机构。 除了上述各种运动形