机械原理课程设计3.ppt

三、执行系统的选型设计 工艺动作分解是运动规律设计的基础，工艺动作分解的方法不同，形成的运动方案也不相同。 内孔加工 3）尽量减小机构的尺寸 4）选择合适的运动副形式 运动副直接影响到机械的结构形式、传动效率、寿命等。 一般来说，转动副易于制造，易于保证运动副元素的配合精度，且效率较高； 移动副制造较困难，不易保证配合精度，效率低且易自锁或楔紧，故一般只宜用于作直线运动或将转动变为移动的场合。 5）考虑动力源的形式 选择合适的动力源，有利于简化机构结构和改善机械性能。 例：执行构件作等速往复直线运动 6）使执行系统具有良好的传力条件和动力特性 选用具有大传动角、大增力系数和高效率的机构，以减小主动轴上的力矩和原动机的功率，减小机构的尺寸和重量； 尽量避免采用虚约束； 高速运转机构考虑平衡设计等。 7）使机械具有调节某些运动参数的能力 具有调节滑块最大行程功能的机构 8）保证机械的安全运转 必须考虑防止出现机械意外损坏或生产、人身事故。 例如：采取具有过载保护功能的带传动，设置具有自锁功能的蜗杆蜗轮机构等。 2.机构的选型 1)根据执行构件所需的运动特性 从具有相同运动特性的机构中进行搜寻。 当有多种机构均可满足所需要求时，可根据上述原则，对初选的机构进行分析和比较，从中选择出较优的机构。 2)机构变异 3）组合法 当所选择的机构型式不能完全实现预期要求，或虽能实现功能要求但存在着或结构较复杂、或运动精度不当和动力性能欠佳，可在常用机构中选择一种功能和原理与工作要求相近的机构，在此基础上重新构筑机构的型式。 例：设计一个急回特性比较显著、运动行程较大的执行机构 四、执行系统的协调设计 当机械的工作原理和各执行机构的运动规律、各执行机构的型式及驱动方式确定了后，还必须考虑各执行机构工艺动作、运动时间或速度的协调配合关系。 1。执行系统协调设计的基本要求 满足各执行机构动作先后的顺序性要求； 满足各执行机构动作在时间上的同步性要求； 满足各执行机构在空间布置上的协调性要求； 满足各执行机构速度要求 2。执行系统协调设计的方法 机械中各执行机构的运动是周期性的机械执行系统协调设计的方法。 集中驱动：通常用分配轴或主轴与各执行机构的主动件联接起来，或者用分配轴上的凸轮控制各执行机构的主动件。 各执行机构主动件在主轴上的安装方位，或者控制各执行机构主动件的凸轮在分配轴上的安装方位，均是根据系统协调设计的结果来决定的。 3。协调设计的步骤 1)确定机械的工作循环周期 机械的运动循环是指产品在加工过程中的整个工艺动作过程（包括工作行程、空回行程和停歇阶段）所需要的总时间。 Tp＝t工作＋t空程＋t停 2)确定机械在一个运动循环中各执行构件的各个行程段及其所需时间 4。机械运动循环图 描述各执行构件运动间相互协调配合的图—机械运动循环图 由于机械在主轴或分配轴转动一周或若干周内完成一个运动循环，故运动循环图常以主轴或分配轴的转角为坐标来编制。 表示方式通常有三种： 1）直线式运动循环图。 把运动循环各运动区段的时间和顺序按比例绘制在直线坐标上； 特点：清楚表示运动循环内各执行构件行程之间的相互顺序和转角关系，绘制简单。但不能清楚的表示与其它机构动作间的相互关系，直观性差 2）圆形运动循环图。 将运动循环的各个区段的时间及顺序按比例绘于圆形图标上 ； 直观性，清楚的表示与其它机构动作间的相互相位关系。但执行机构太多时，同心圆环太多时看起来不很方便。 3）直角坐标运动循环图。以直角坐标表示各执行机构构件的运动状态 。 实际上就是各执行构件的运动线图，只不过简化为各区段用直线表示。 六、方案评价与决策 由于工作原理、工艺动作分解方法及机构型式的不同，会形成多种设计方案。通过科学的评价、决策来优选出最佳的方案。 评价指标 系统功能：实现运动规律或运动轨迹、实现工艺动作的准确性、特定功能等； 运动性能：运转速度、行程可调性、运动精度等； 动力性能：承载能力、增力特性、传力特性、振动噪音等； 工作性能：效率高低、寿命长短、可操作性、安全性、可靠性、适用范围等； 经济性：加工难易、能耗大小、制造成本等；