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线性系统具有叠加性质 小结 输入输出关系: 空域 传递函数－频率响应 输出频谱: 线性不变系统的输入输出关系 作业： 2.1 2.5（1） 2.7（1） 1、函数的抽样 函数的抽样：二维情形 2、样本函数gs(x,y)的频谱 抽样后函数gs(x,y)的频谱 由抽样值还原出原函数的条件—抽样条件 3、原函数的复原—理想低通滤波 抽样和还原的图示 抽样定理的适用性 4、空间带宽积 作业：2.9 复习 频谱, 振幅谱, 位相谱 线性系统, 脉冲响应，线性空不变系统，传递函数 滤波（高通滤波, 低通滤波） 抽样定理, 奈奎斯特间隔 二、基本技能 简单和复合孔径的数学描述：矩孔、圆孔、单缝、多缝、线光栅、?位相板等； 脉冲函数的运算，卷积和相关的运算，图解表示； 常用基本函数的傅里叶变换和逆变换，利用傅里叶变换的性质和定理求较复杂函数的傅里叶变换，图解表示。 三、综合能力 利用傅里叶变换及其定理求解一些特殊函数的积分； 会用解析法和图解法处理线性空不变系统的输入输出问题（空域、频域）。 四、线性平移不变系统的本征函数（不要求） 如果函数f (x, y) 满足 ，a为复常数， 称f (x, y) 为算符L{ }所表征系统的本征函数。 本征函数是一个特定的输入函数，响应的输入函数与输出函数之比是一个复常数。 情况1 基元函数 是线性空不变系统的本征函数。 对线性不变系统有 把 代入上式取代 f (x, y) ，即 可得： 令 x-?=x’ ,y-? =y’ 对于特定的? ,?，H为复常数。即输入与输出函数之比为复 常数H。 为线性不变系统的本征函数。 所以 情况2 脉冲函数是实函数情况。 一个线性系统输入函数为实函数，其输出也是实函数（如非相干成像系统）。其脉冲函数是实函数，其传递函数H(?,?)是厄米的。即 设左边 而右边 ，A和?为传递函数的模和幅角。 ，代入上式 比较可得 振幅传递函数为偶函数，相位传递函数为奇函数。 情况3 正余弦函数是线性系统的本征实数。 设系统的传递函数H(?,?)，输入函数 ，则 输入函数的频谱为： 线性空（平移）不变系统的输出频谱： 系统的输出函数 即 由于输入余弦函数的频率是任意的，上式可写为 说明在线性不变系统中，在有实值脉冲的响应情况下，余弦函数将产生同频率的余弦输出。但有衰减和相移。其改变程度由传递函数的模和辐角决定。 对线性平移不变系统可采用两种方法研究： 一是在空域通过输入函数与脉冲响应函数的卷积求得输出函数 二是在空间频率域求输入函数与脉冲响应函数两者各自频谱函数的乘积，再对该乘积取逆傅立叶变换求得输出函数 H(?,?)为线性平移不变系统的传递函数，表征系统对输入函数中不同频率的基元成分的传递能力。 实际上，后一种方法往往较简单,可避免冗繁的卷积积分求输出的运算。因此从频域来考察线性平移不变系统，不仅有重要的理论意义，而且有很高的实用价值。 2.3 抽样定理 (Sampling Theorem) 问题的提出: 对于一个连续的信号(模拟信号), 是否必须连续地发送,才能传递信号所包含的全部信息? 答:为了完全描述一个频带受限制的信号(带限信号), 可以对它在离散点(时间或空间点)进行抽样. 抽样定理 若函数g (x, y) 不包括高于Bx 和By 的频率分量,则此函数可以由一系列间隔(X, Y )等于或小于1/(2Bx)和1/(2By) 处的函数值完全决定. X, Y: 时/空域, 间隔; Bx , By :频域, 带宽 上式表明,抽样后的函数gs(x,y)由间距分别为X和 Y的?函数阵列构成, 每个? 函数下的体积正比于该点的函数值. 将连续函数g(x,y)在间隔为X和Y的分立的空间点上抽样, 就是与梳状函数相乘的过程。抽样后的函数系列用样本函数gs(x,y)表达： g(x) 0 x = x 0 x comb(x/X) . 0 gs(x) # 经过抽样后函数的频谱,是原连续函数的频谱以间隔1/X, 1/Y重复平移并叠加。 如果Gs (?,?)频带无限制, 则这些频谱函数必然会叠加。 即使Gs (?,?)是频带有限的函数, 若X,Y取值不合适, 这些重复的频谱函数之间也会互相重叠。 ? Gs(?) 0 1/X 1/X 只有使这些频谱函数互不重叠, 才有可能用滤波的方法,从中提取出原函数的频谱, 进而求出原函数. ? Gs(?) 0 ? G(?) -Bx Bx 0 (2) 原函数抽样时,在x方向和y方向抽样点的间隔 X 和Y不得大于1/(2 Bx)和1/(2 By), 即 (1) g(x,y)是限带函数, 其频