《基于不等分模型的差动偏心齿轮系分插机构运动分析 Kinematic Analysis of Separating-transplanting Mechanism with Differential Eccentric Gear Train Based on Inequality Model》.pdfVIP

2012年10月 农业机械学报 第43卷第10期 DoI：10．604l“．issn．1000一1298。2012．10．010 基于不等分模型的差动偏心齿轮系分插机构运动分析术 尹建军1 武传宇2 SimonX3 刘 艳1 Yang (1．江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室，镇江212013；2．浙江理工大学机械与自动控制学院， 杭州310018；3．圭尔夫大学工程系，加拿大圭尔夫N1G2w1) 【摘要】 针对等分模型存在模型假设引起的转角误差问题，提出了一种准确计算偏心渐开线齿轮转角关系的 不等分模型及解法。该模型校正了等分模型下配对齿工作齿廓的交叉或分离，当基准齿工作齿廓坐标点数为5000 点时，啮合点搜索的坐标控制精度可达到o．oolmm，转角误差精度可达到o．001。。计算表明，转角误差随着齿轮偏 心率的增大而变大，多级传动时转角误差被逐级放大。不等分模型解法可以求得偏心齿轮系分插机构齿轮盒和栽 植臂准确的相对运动关系，从而得到秧爪取秧和推秧准确的位置与姿态。正、反侧从动齿轮输出转角在180。处不 等于中心轮转角，使得正向侧和反向侧栽植臂的秧爪轨迹不重合，ADAMs仿真结果验证了不等分模型求解的正确 性。当偏心率为O．1043时，两者的轨迹偏差不大于1．01mm。 关键词：偏心齿轮分插机构 不等分模型 运动分析 中图分类号：s223．91文献标识码：A 文章编号：1000一1298(2012)10．0053．07 Kinematicof Mechanism AnalysisSeparating·transplanting withDifferentialEccentricGearTrainBasedon Model Inequality Yin Wu SimonX3 Liu JianjunlChuanyu2Yang Yanl (1．‰yL。60r口￡or)，o，^fDdernAgricu缸“r口fEgu咖，nenfⅡnd zoc^nofog，，，Min妇￡7y∥Educn￡ion， 212013，C^ino 了函凡gsuUniFersi￡y，Z^e可i口，‘g 2．Jsc^ooZ Q厂^巧ec危口nic口fE增inee^ng。ndAⅡ幻rn。￡I．刀n，Z^彬口ng．％i—Z弩c^U玎i秽Prsi桫，月口，；舻^ou310018，C^in凸 G 3．Jsc^oof∥EnginePring，uni口ersi￡yo，G“e如^，G“e咖^Ⅳ12形1，cⅡnodo) Abstract An modelwas tocorrecttheintersectionand of contoursof inequality proposed separationworking whichshouldnottake inreal involute teethunder model， place ecce