《基于串行BP网络的农业机器人视觉导航控制 Visual navigation control for agricultural robot using serial BP neural network》.pdfVIP

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2015-12-08 发布于河南
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《基于串行BP网络的农业机器人视觉导航控制 Visual navigation control for agricultural robot using serial BP neural network》.pdf

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《基于串行BP网络的农业机器人视觉导航控制 Visual navigation control for agricultural robot using serial BP neural network》.pdf

第27卷第2期农业工程学报、，01．27No．2 194 2011年2月 TransactionsoftheCSAE Feb．2011 Visual controlfor robot navigation agricultural network serialBPneural using Xul，-，HeDongjian勰，David TangJingleil，一，Jing Fen93 andElectronic (1．CollegeofMechanical andForestry 712100，China； Engineering，NorthwestAgricultureUniversity，Yangling andForestry 712100，China； 2．CollegeoflnformationEngineering,NorthwestAgricultureUniversity，Yangling 3．School NSW2006 ofinformationTechnologies，The Australia) UniversityofSydney，Sydney Abstract：Avisual for robotwas to therobot navigationsystemagriculturaldevelopednavigate movingautonomouslythrough fieldvisions．Todothis．itwas tousethosesufficientandeffective andfeedback necessary navigationparameters．Previews we托usedinavisualcontrol to robot．ThecurrentR01windowwasdividedinto锄 parameters systemnavigatebyagricultural andlower toobtainthe andcurrent information．Basedonthe and upper region path previewing navigation previewing，current trainedto theIink andthe serialBPneuralnetworkwas c,oe伍cients pr