《基于双目视觉的复合肥颗粒检测系统 Compound Fertilizer Particle Inspection System Based on Binocular Vision》.pdfVIP

201 2年7月 农业机械学报 第43卷第7期 DOI：10．6041／j．issn．1000—1298．2012．07．038 基于双目视觉的复合肥颗粒检测系统木 唐启敬 赵铁石 边 辉 田行斌 耿明超 周 游 (燕山大学机械工程学院，秦皇岛066004) 【摘要】 提出了一种针对高粉尘强腐蚀环境的复合肥颗粒双目视觉检测系统。首先分析检测系统使用需求， 提出实现连续大样本快速检测、实时显示结果、防腐除尘等功能的设计要求；提出3种双目视觉检测方案并进行对 比，确定双目线阵CCD检测为可行方案。接着对系统硬件进行配置’，并进行防腐除尘设计。为提高检测精度对电 磁振动给料机进行自适应伺服控制，采用双相机并行的图像处理程序。对检测系统进行粒度分布实验，结果表明， 检测系统误差在±3％范围内，满足实际应用要求。 关键词：复合肥检测系统双目视觉粒度分布 中图分类号：TP242．6；S126文献标识码：A 文章编号：1000-1298(2012)07加206-06 FertilizerParticle BasedonBinocularVision Compound InspectionSystem ZhaoTieshiBianHuiTian ZhouYou TangQijing XingbinGengMingchao Mechanical (Collegeof Engineering，YanshanUniversity，Qinhuangdao066004，China) Abstract atthe fertilizer for corrosiveand dust Aimingcompoundparticleinspectionstrong high environment， akindof basedonbinocularvisionwas demandofthe inspectionsystem proposed．Firstly，using was the which inspectionsystem design canrealizethecontinuous analyzed，and requirements large resultonline and were forward．Then sampletesting，and showinggranulatorclosed-loopcontrollingput three binocularvisual were and linearCCD was inspectionplans proposedcompared．Binocularinspection sureforthefeasible and plan．Hardware dustremovalwere configuration，anti-corrosiondesigned．In orderto the vibrationfeederwasservo was