《基于双目视觉的树木图像测距方法 Measurement Method of Depth Information of Tree Images Based on Binocular Vision》.pdfVIP

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2015-12-08 发布于河南
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《基于双目视觉的树木图像测距方法 Measurement Method of Depth Information of Tree Images Based on Binocular Vision》.pdf

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《基于双目视觉的树木图像测距方法 Measurement Method of Depth Information of Tree Images Based on Binocular Vision》.pdf

201 0年11月农业机械学报第41卷第11期 1．031 DOI：10．3969／j．issn．1000—1298．2010．1 基于双目视觉的树木图像测距方法术胡天翔郑加强周宏平 (南京林业大学机械电子工程学院，南京210037) 【摘要】研究了双目视觉技术在智能对靶喷雾中的应用；试验中运用平行光轴的摄像机采集图像，通过寻找树木图像中特征点的方式将两幅图像进行匹配，解决相似性问题；再计算出目标树木到摄像头的距离及其误差，试验的平均偏差率在8％以内；运用该方法能达到智能喷雾中控制施药量的目的，提高精确智能对靶施药效率。关键词：智能喷雾树木图像测距双目视觉中图分类号：$49 文献标识码：A 文章编号：1000．1298(2010)11—0158—05 MeasurementMethodof InformationofTree Depth Images BasedonBinocularVision Hu Zhou TianxiangZhengJiaqiang Hongping MechanicalandElectronic 21 of Engineering，NanjingForestryUniversity，Nanjing0037，China) (College Abstract A in axiscamera binocularvision wasused onthe technology intelligencetargeting sprayer．Paratlel wasusedinthe themodeof feature intree capturedimages experiments，andthrough finding points tomatchtwo tosoJve thedistanceanditserrorbetween images the images comparabilityproblems．Then cameraandthe treeswerecalculated．Theerrorwasmaintainedwithinthe of8％． object average range thismethodcanmakethe SOasto the Applying intelligentpesticidetargetspraying improveefficiency． words vision Key measurement，Binocular Intell