《基于智力探索的认知神经动力学 Cognitive Neurodynamics Based on Mental Exploration》.pdfVIP

振动与冲击 OFVIBRATIONANDSHOCK V01．32No．22013 第32卷第2期 JOURNAL 基于智力探索的认知神经动力学 朱青1，王如彬1’2 (1．华东理工大学信息科学与工程学院，上海200237；2．华东理工大学理学院认知神经动力学研究所，上海200237) 摘 要：啮齿类动物在空间环境中的运动被认为可以形成代表空间环境的认知地图。在这种认知地图中，代表不 同空间位置的细胞会与一种发放率编码的模式相联系，这种基于发放率编码的模式同时也广泛地应用于联想记忆的研究 中。本文通过神经计算模型和认知地图的构建，阐释了两种认知地图的形成方式和功能。第一种模型是一种空间向量地 图，在这种空间向量地图中，动物依据所处的空间位置进行自我定位，同时也可以更新认知地图的信息。另一种认知地图 是一个基于目标的向量图，用来进行寻路。将这两种认知地图结合起来，就能形成一个高效快捷的寻路方式。本文重点 将这种寻路方法应用于智力探索模型中去，依靠适应性驱动力，利用第一种认知地图中所存地点之间关系的基本知识，对 第二种认知地图进行构建和重置。这样通过智力来解决一系列新路径问题的解决，能够针对不同目标的需求找到合适的 路径，并且在极短的时间内完成最优路径的形成。这个新思路能为寻路问题找到更加简便和安全的答案，也能够为以后 应用于机器人系统的编程提供更好的理论基础。 关键词：认知地图；智力探索；寻路；位置细胞 中图分类号：Q42 文献标识码：A Based onMental CognitiveNeurody’namics Exploration ZHU Ru．binl’2 Qin91．WANG of ofInformationScienceand (1．DepartmentAutomation，School Engineering， EastChina ofScienceand University Technology，Shanghai200237，China； of of China ofScienceand 200237，China) 2．DepartmentMathematics，SchoolScience，EastUniversity Technology，Shanghai motionofrodent isconsideredasa to a Abstract：The spatial hippocampi cognitivemaprepresentspatial environment．Inthis are todifferentcell inaframeworkof spatialregionsassigned populations cognitivemap，different rate arealso usedintheassociative formationandfunctionofthetwokindsof coding，theywidely