《基于最小二乘法的早期作物行中心线检测方法 Early Stage Crop Rows Detection Based on Least Square Method》.pdfVIP

201 0年7月 农业机械学报 第41卷第7期 DOI：10．3969／j．issn．1000—1298．2010．07．034 基于最小二乘法的早期作物行中心线检测方法米 司永胜1’2 姜国权3 刘 刚2 高 瑞2 刘兆祥2 (1．河北农业大学信息科学与技术学院，保定071001；2．中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室， jE京100083；3．河南理工大学计算机科学与技术学院，焦作454003) 【摘要】 提出了一种基于最小二乘法的早期作物行中心线检测算法。利用G—R颜色特征因子分割作物与 背景。根据作物与杂草的长度属性去除部分杂草噪声，应用垂直投影法动态检测作物行数，并提取作物行中点为 特征点，获得特征点图像。利用特征点问的邻近关系对特征点进行分类，对归类后的特征点进行两次最小二乘法 拟合，得到作物行中心线。对于有作物缺失的作物行，采用统计条形区域内特征点数量的方法判别检测结果的可 信度。实验结果表明，算法能克服杂草和作物缺失的影响，实时地提取小麦、玉米和大豆作物行，平均每幅图像处 ms。 理时间小于150 关键词：农业机械 导航 机器视觉 图像分割 直线检测 最小二乘法 中图分类号：TP242．6+2文献标识码：A 文章编号：1000-1298(2010)07-0163-05 RowsDetectionBasedonLeast Method EarlyStageCrop Square Si Liu GaoRui2Liu JiangGuoquan3Gan92 Zhaoxian92 Yongshen91‘2 and Science 071001，China (1．CollegeofInformationTechnology，AgriculturalUniversityofHebei，Baoding onModernPrecision Education，China 2．KeyLaboratory AgricultureSystemIntegrationResearch，Ministryof AgriculturalUniversity， 100083，China3．School Scienceand 454003，China) Beffing ofComputer Technology，HenanPolytechnicUniversity，Jiaozuo Abstract To real—time of vehicle basedonleast agriculturenavigation，analgorithm improve performance methodfordetectionof of inthe of was early growth square croprows，especiallycrops stage proposed． were from theindexofG—R．Pansofthenoisesofweedsinthe Crops segmented