《基于机器视觉的田间杂草定位技术 Positioning Technology of Field Weed Based on Machine Vision》.pdfVIP

2010年6月 农业机械学报 第41卷第6期 DOI：10．3969／j．issn．1000—1298．2010．06．032 基于机器视觉的田间杂草定位技术水 尹建军1 沈宝国1’2 陈树人1 (1．江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室，镇江212013； 2．镇江高等职业技术学校，镇江212003) 【摘要】 采用摄像机弱透视模型，对采集的标定靶图像进行处理，获取48个靶点质心的像素坐标，利用DLT 的最小二乘法获取摄像机隐参数矩阵。室内土槽的有序杂草和无序杂草定位试验表明，利用建立的摄像机隐参数 矩阵，有序杂草和无序杂草的质心定位误差分别为19．2mm和22．8mm，可以满足除草剂精确喷施的要求。 关键词：杂草定位机器视觉摄像机标定精度 文献标识码：A 中图分类号：S126；TP391．41 文章编号：1000-1298(2010)06—0163-04 ofFieldWeedBasedonMachineVision PositioningTechnology Yin Shurenl Shen Chen Jianjunl Baogu01·2 Modern and (1．KeyLaboratoryof AgriculturalEquipmentTechnology，MinistryofEducation＆JiangsuProvince， TechnicalVocational JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China2．Zhenjiang College，Zhenfiang212003，China) Abstract Weak modelofcamerawas of ofcalibrationwas perspective adopted．Firstall，image targetcaptured toobtain coordinatesof48 centroids．Thenhidden matrixofcamerawascalculated pixel target parameters least basedon of anddisorderedweedsinindoorsoil byusing square DLT．Locationtestsordered trough showedthat errorsofordered weedswere19．2mmand22．8mm positioning anddisordered respectively establishedhidden matrixofcamera．The couldmeetthe byusing parameters positioningaccuracy of ofherbicide． requirementprecisespraying words vision，Camera