《基于模糊控制的棉田变量对靶喷药除草系统设计 Weed Control System for Variable Target Spraying Based on Fuzzy Control》.pdfVIP

201 1年4月 农业机械学报 第42卷第4期 基于模糊控制的棉田变量对靶喷药除草系统设计水 尹东富1 陈树人1 毛罕平1 尹建军2 魏新华2 裴文超2 (1．江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室，镇江212013； 2．江苏大学江苏省农业装备与智能化高技术重点实验室，镇江212013) 【摘要】 为实现自动精确去除棉田杂草，减少除草剂用量，设计了一种以$3C2410处理器为核心，采用模糊 控制算法的变量对靶喷药除草系统，实现了自动识别杂草以及根据采集车速、杂草密度信息自动调整流量的功能。 设计了双输入、单输出模糊控制器，并对其进行了仿真研究。仿真结果表明，利用该控制器能实现喷药量随车速及 杂草密度变化而实时改变。在室内搭建了模拟棉田环境的变量对靶喷药试验台，对喷药系统进行了测试，试验测 得在速度0．2m／s时，喷药除草对靶率达90％。 关键词：杂草识别对靶喷药模糊控制 中图分类号：$224．1 文献标识码：A 文章编号：1000．1298(2011)04-0179旬5 WeedControl forVariable Basedon Control System TargetSpraying Fuzzy Yin ShurenlMao Yin Chen WeiXinhua2PeiWencha02 Dongful Hanpin91Jianjun2 Modern and Province， (1．KeyLaboratoryof AgriculturalEquipmentTechnology，MinutvofEducation＆Jiangsu JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China of 2．High·techKeyLaboratoryofAgriculturalEquipmentIntelligentizationJiangsuProvince，JiangsuUniversity， Zhenjiang212013，China) Abstract Inordertoreduceherbicideandautomatic incotton variable dosage preciseweeding fields，a target weed USeS control with coreof$3C2410was sprayingsystemfuzzy algorithmprocessor designed．This achievedautomaticweeds andflowinformation and system identification，systemspeed collection，flow andotherfunctions．A controllerwas and pressureadjustment dual—inputsingle—outputfuzzy designed simulated．Simulationresultsshowedthatthecontrollercouldcontroltheamounto