Maple理论力学 II 第2版 作者 李银山 第26章人造地球卫星.pptVIP

第26章 人造地球卫星 第26章 人造地球卫星 第26章 人造地球卫星 变分原理是一种公理。本章首先概括地讨论了力学的变分原理，包括微分变分原理和积分变分原理；然后概述了天体力学基础；最后对简单卫星轨道进行了编程仿真。 26.1力学中的变分原理26.1.1力学变分原理的概念 力学的变分原理是用数学语言陈述的用于区别系统真实运动与可能运动的条件。变分原理分为微分变分原理和积分变分原理，前者给出固定时刻真实运动的判据，后者给出有限时间段内真实运动的判据。如高斯原理—最小拘束原理是微分变分原理；哈密顿原理—最小作用原理是积分变分原理。 26.1.2微分变分原理—高斯原理—最小拘束原理 微分变分原理是研究力学系统在某状态邻近无限小时间间隔中真实运动和其他可能运动之间所做的局部比较。比较结果表明，对真实运动来说，某函数取极值。微分变分原理包括虚位移原理、达朗贝尔-拉格朗日原理、若丹（Jourdain）原理、高斯（Gauss）原理、万有达朗贝尔原理等。微分变分原理以高斯原理—最小拘束原理为代表。 对具有双面理想约束的质点系，利用虚位移原理可以解静力学问题，可以研究平衡位置及其稳定性。 对具有双面理想约束的质点系动力学问题，可以由达朗贝尔-拉格朗日原理出发导出系统的运动微分方程，也可以由若丹原理或高斯原理出发导出系统的运动微分方程。 因为高斯原理可表示为某函数取极值这一性质，因此在非线性力学、多刚体和机器人动力学等领域得到广泛应用。正如欧拉指出的，解决力学问题有两种方法。一种方法是根据平衡或运动规律的直接方法；另一种是运用极大值或极小值的公式，通过求极大值或极小值的方法求出这些公式的解。 2.力学与物理中变分原理的涵义和意义 丹麦天文学家第谷·布拉赫于1580-1600年间在设备完善的布拉格天文台里系统地观测了星球。当时望远镜尚未发明，全部观测都凭肉眼进行，但他所测定的行星位置却以高度精密著名。在他身后，这些资料留给了他的助手刻卜勒。 刻卜勒决心利用这些资料来论证并改进哥白尼的理论，终于在解除了自古以来的圆周运动的思想束缚之后，他揭示了著名的刻卜勒行星运动定律 牛顿还研究了月球绕地球的运动，发现地球对月球的引力也就是地球吸引地面上物体的力，只是按距离平方反比而减弱了的。 因此，这种平方反比引力并不只是天体之间特有的，而是存在于任意物体之间，牛顿就这样发现了万有引力，并以万有引力阐明了刻卜勒行星运动定律。 随着望远镜等精密仪器的出现，发现刻卜勒行星运动定律只是近似的，行星的实际运行情况与开普勒定律有少许偏离。牛顿又指出这些偏离也是引力作用的结果。行星不仅受到太阳的引力，还受到其他行星的引力，因而其运动与刻卜勒定律有偏离。 26.3 例题编程 (a)等势能曲线 (b)3维的势能图 图26-3 a) 势能的计算 b) 势能， c )等势曲线和向量场 图26-4粗线段的引力强度问题 （a）轨迹 (b) 动量矩向量 (c) 动量矩的模随时间的变化 图26-5粗线段的引力轨迹（初始条件一） （a）轨迹 (b) 动量矩向量 (c) 动量矩的模随时间的变化 图26-6粗线段的引力轨迹（初始条件二） * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： “原理”这一术语是指这种公理的命题，它具有足够的普遍性而对这一门科学来说是基本的，即所有其余的命题都可以作为逻辑的推论从这一命题推出来。在力学发展史中，原理起着重要作用。原理是指：第一，某些基本原则，在此基础上可以建立每个理论、科学体系等；第二，定律、基本规定，经常还将原理理解为观点、论述等。 力学原理可以分为不变分的和变分的。如达朗贝尔原理是不变分的原理；虚位移原理是变分的原理。 1. 虚位移原理 (26-1 ) (26-2 ) 2．达朗贝尔-拉格朗日原理 　　　　 (26-3 ) (26-4) 3.若丹原理 　　　　　　　 (26-5) 　 (26-6 ) 这里 表示速度和广义速度的变更。 4.高斯原理 　　 (26-7 )