Maple理论力学 作者 李银山 第二部分 第8章.pptVIP

例8-4 矿砂从传送带 落到另一传送带 上,如图8-9a所示。站在地面上观察矿砂下落的速度为 ,方向与铅垂线成 角。已知传送带 水平传动速度 。求矿砂相对于传送带 的速度。 速度分析 方向：√ √ ？ 大小：√ √ ？ 解：●建模 矿砂 运动分析：动参考系固定在传送带 上。传送带 的牵连运动：平行移动。牵连点：传送带 延伸部分上 点； 点 的绝对运动：直线运动；点 的相对运动：曲线运动。 ● Maple程序 restart: #清零。 v[r]:=sqrt(v[e]^2+v[a]^2-2*v[e]*v[a]*cos(phi)):#相对速度的大小。 eq:=v[e]/sin(beta)=v[r]/sin(phi): #正弦定理。 v[a]:=v[1]: #绝对速度大小。 v[e]:=v[2]: #牵连速度大小。 v[1]:=4: v[2]:=3: phi:=60*Pi/180:#已知条件。 v[r]:=evalf(v[r],4); #相对速度大小的数值。 solve({eq},{beta}); #方程求解。 beta:=evalf(arcsin(3/26*sqrt(13)*sqrt(3))*180/Pi): # 与 间的夹角。 beta0:=trunc(beta); # 的度数。 beta1:=trunc(frac(beta)*60+0.5); # 的分数。 例8-5 圆盘半径为 ，以角速度 绕水平轴 转动，支承 的框架又以角速度 绕铅直的轴 转动，如图8-10所示。圆盘垂直于 ，圆心在 与 的交点 处。求当连线 在水平位置时，圆盘边缘上的点 的绝对速度。 速度分析 方向：？ √ √ 大小：？ √ √ 解：●建模 点 运动分析：动参考系固定在框架上。框架的牵连运动：以角速度 绕 轴定轴转动。牵连点：框架延伸部分上 点； 点的绝对运动：曲线运动； 点的相对运动：以点 为圆心， 为半径的圆周运动。 ● Maple程序 restart: #清零。 v[r]:=omega[1]*R: #相对速度大小。 v[e]:=omega[2]*R: #牵连速度大小。 v[a]:=sqrt(v[r]^2+v[e]^2): #绝对速度大小。 v[a]:=simplify(v[a],symbolic); #化简根号，不管根号里变量的正负问题。 beta:=arctan(v[e]/v[r]); #绝对速度方向。 例8-6 刨床的急回机构如图8-11所示。曲柄 的一端与滑块用铰链连接。当曲柄 以匀角速度 绕固定轴 转动时，滑块 在摇杆 上滑动，并带动摇杆 绕固定轴 摆动。设曲柄长 ，两轴间距离 。求当曲柄在水平位置时摇杆的角速度 和角加速度 。 解： ●建模 曲柄端点 运动分析：动参考系 固定在摇杆 上。 摇杆 的牵连运动：以角速度 绕轴 作定轴转动； 牵连点：摇杆 上 点； 点 的绝对运动：以点 为圆心， 为半径的圆周运动； 点 的相对运动：沿 的直线运动。 速度分析 方向：√ √ √ 大小：√ ？ ？ 加速度分析 方向：√ √ √ √ √ 大小：√ ? √ ? √ ● Maple程序 restart: #清零。 OA:=r: OO1:=l: #已知条件。 O1A:=s