Maple理论力学 作者 李银山 第三部分 第11章.pptVIP

* 第十一章 动量定理 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 11.1 质系动量定理 定义质点的动量为质点的质量 与速度 的乘积 ，它是矢量，国际单位制中单位是千克米每秒 。 即：质点动量对时间的导数等于质点所受的合力，这就是质点的动量定理。 由牛顿第二定律的原始形式知 一、质点的动量定理 质系由 个质点组成，对每个质点列写动量定理，有 相加 质系的内力成对出现，所以 二、质系的动量定理 及质系所受外力的主矢量 则得 即：质系动量对时间的导数等于质系所受外力的主矢量，称为质系的动量定理。 引入质系动量 ，定义为 1、质系的动量定理还有有限形式（积分形式）： 等式右侧为外力冲量的主矢量。 力 的冲量 反映了它在时间间隔 上的积累结果，而不考虑 随时间变化的细节。 2、动量定理还有投影形式： ， ， ， ， 当外力的主矢量为零，或主矢量在某轴的投影等于零时，有相应的动量守恒情况。 微分形式的投影形式： 积分形式的投影形式： 11.2 质心运动定理 11.2.1质心运动定理 一、质系质心的概念 引入质系质心 ，它的位置由下式确定： ， 质心的物理意义就是质系质量分布的中心，上式表明它是各质点位置的加权平均值。 二、质系动量的计算 对时间求导，得 即质系的动量等于将质系各质点集中到质心时所得的质点的动量，或者说：质系的动量等于质心的动量。 将质系质心的位置确定公式： 三、质心运动定理 将式 代入式 即得质心运动定理： 在研究质系质心运动时，可将质系的质量及所受的外力均集中到质心，而研究此集中后的质点的运动。 质心运动定理的应用实例： 炮弹（图a）出口时高速绕自身对称轴旋转。如果忽略空气阻力，则炮弹质心的运动就是只受重力作用的抛物线运动；跳水运动员离开跳台后（图b），如图忽略空气阻力，其质心作抛物线运动。 11.2.2分部计算质心情况 如果质系可分成 部分，每部分的质量为 ，且易计算各部质心 的运动，则常可不去计算整个系统的质心，而将式 其中， 为第 部分质心的加速度。 写成下面的形式： 11.3 刚体的平行移动 刚体作平行移动时，各点加速度相同，所以对刚体的平行移动，可用质心运动定理按质点处理。 ， ， 刚体在平面内，平行移动的运动微分方程的坐标形式： ， 刚体在直线上，平行移动的运动微分方程的坐标形式： 由质心运动定理公式 可以得到，刚体在空间中，平行移动的运动微分方程的坐标形式： 11.4 例题编程 例11-1 物块 可沿光滑水平面自由滑动,其质量为 ；小球 的质量为 ，以细杆与物块铰接,如图所示,设杆长为 。 质量不计,初始时系统静止,并有初始摆角 ；释放后,细杆近似以 规律摆动( 为已知常数) ,求物块 的最大速度。 解：●建模 物块 和小球 组成的系统受力： ， ， 。此系统水平方向不受外力作用，则沿水平方向动量守恒。 系统运动分析：①物块 作直线运动；② 小球 运动分析：动点：小球 ；动系与物块 固连。绝对运动：曲线运动；相对运动：圆周运动；牵连运动：平行移动；牵连点：物块 延伸部分上 点。 。 ● Maple程序 restart: #清零。 phi:=phi0*cos(omega*t): #已知条件。 Omega:=diff(phi,t): #细杆的角速度。 Omega[max]:=subs(sin(omega*t)=1,Omega): #细杆角速度绝对值的最大值。 vr:=-l*Omega[max]: #小球 相对速度向左的最大值。 eq:=m[A]*v-m[B]*(vr-v)=0: #系统动量守恒的条件。 solve({eq},{v});