Maple理论力学 作者 李银山 第五部分B 第21章.pptVIP

常数， 。 ， ， ， ， ， ●Maple程序 restart; #清零。 eq:=0=m*g*sin(theta)*ds+q*dt*v1*v*sin(theta)-q*dt*v^2: #动能定理。 eq:=subs(m=l*q/v,ds=v*dt,eq): #代换。 solve({eq},{theta}); #解方程。 例21-4 总质量为 、总长度为 的一排小方块放在图21-3所示的水平桌面上。设小方块长度极短、数量很多，相邻的小方块互相接触而不连接。初始静止，小方块最外端在桌边。如图示加一水平的常力 ，求在如下两种情况下，当小方块已经有一半离开桌面时，留在桌面上的小方块的速度。(1)忽略桌面上的摩擦力；(2)桌面与小方块间的动滑动摩擦因数为 。 解：●建模 研究仍在桌面上的一群小方块，并将其视为变质量质点。 小方块离开桌面瞬时 ，选坐标 如图示。 * 第二十一章 变质量动力学 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 21.1 变质量质点的运动微分方程 有些物体在运动过程中质量不断增加或减少，例如火箭、喷气式飞机等等，都是变质量的物体。 当变质量物体作平移，或只研究它们的质心的运动时，可简化为变质量质点来研究。 21.1.1变质量质点的运动微分方程 设变质量质点在瞬时 的质量为 ，速度为 ；在 瞬时，有微小质量 并入，这时质点的质量为 ，速度为 ；微小质量 在尚未并入的瞬时 ，它的速度为 ，如图所示。 以原质点与并入的微小质量组成质点系。 质点系在 瞬时的动量为 设作用于质点系的外力为 。 在 瞬时的动量为 得 将上式展开得 略去高阶微量 ，并以 除各项，得 式中 是微小质量 在并入 前对于质点的相对速度 。 或 根据动量定理 则上式改写为 令 上式称为变质量质点的运动微分方程。式中 是变量， 是代数量。 1、变质量质点的运动微分方程是求解变质量质点运动规律的基本方程，在形式上与常质量质点运动微分方程相似，只是在右端多了一项 。 2、当 ， 与 同向。 3、对于像火箭等质量不断减小的物体， ， 的方向与燃气喷出火箭的相对速度 方向相反，或 与火箭发射的方向一致。因 具有力的量纲且与喷气方向相反，常称为反推力。火箭就是靠反推力而加速度的。 4、如果并入或放出的质量的相对速度 ，则原式变为牛顿第二定律的形式。但是这种情况 ，与牛顿第二定律在本质上是不相同的，因为式中的 是时间 的函数。 21.1.2常用的几种质量变化规律 （1）质量按线性规律变化。 由 知，其反推力为 可见，当 为常量时，反推力也为常量，且与 方向相反。 ， 式中 皆为常数，该式代表质量时间呈线性变化。 设变化规律为 由 知，其反推力为 （2）质量按指数规律变化。 令 表示仅在反推力 作用下变质量质点的加速度 则当 为常量时， 也是常量，即由反推力而引起的加速度为常量。 式中 ， 皆为常数。 设变化规律为 21.2 变质量质点的动力学普遍定理 21.2.1变质量质点的动量定理 进一步可以得到： 变质量质点在任一瞬时的动量 其中 是时间的函数。 将动量对时间求导得 记并入(或放出)质量的绝对速度为 ,即 则动量求导式可写为 又记 称 为由于并入(或放出)质量的绝对速度引起的反推力，它具有力的量纲且能改变质点的动量。 将 代入动量求导式得 将 代入动量求导式得 上式称为变质量质点动量定理的微分形式：变质量质点的动量对时间的导数,等于作用于其上的外力与由于并入(或放出)质量的绝对速度而引起的反推力的矢量和。 将上式积分，设 时质点质量为 、速度为 ，得 上式称为变质量质点动量定理的积分形式。 如果并入或放出质量的绝对速度 ，则变质量质点动量定理的微分形式 此式与不变质量质点的动量定理形式相同，但其中 是变量。