Maple理论力学 作者 李银山 第一部分 第1章 绪论.pptVIP

第一章 绪论 1.1 理论力学教学内容的改革与发展 本教材的改进： 1.2 面向能力培养的理论力学 1.3 计算机代数 1.4 Maple系统简介 Maple的特征： Maple的组成 ： 1.5 内容的教学安排 本书大致可分为六大部分 ： 结 束 * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： （1）注意使用矢量、张量、矩阵等数学工具适应计算机的使用要求。 （2）针对工程中求解动力学问题的实际要求，重视对运动过程的分析，而不仅限于分析特定瞬时或特定位置的运动。因此，适当加强建立和处理运动微分方程的训练。 （3）增加分析力学方法在本教材中的比重，以训练学生综合运用矢量力学和分析力学两种方法解决问题的能力。 （4）注意了直接对非线性动力学微分方程分析求解。 数、力、理、化、天、地、生各门学科的研究方法都是数学建模。其步骤为“象、数、理”3个要点。 “象”即自然现象之象也。 象就是把实际问题简化力学模型，再转化为数学模型的过程。 理论力学的力学模型是质点、刚体、质点系和刚体系。理论力学的数学模型是常微分方程组。 “数”，是力学的数理表达，是对“象”的定量研究。 在现代主要是利用电子计算机对数学模型（常微分方程组）求解的过程。 “理”就是对数学模型（常微分方程）的求解结果进行分析判断、总结规律的过程。 理”指力学的原理、道理。 “象”—经典方法分析能力 理论力学中要重点训练培养的三方面能力： “数”—计算机分析能力 “理”—定性分析能力 符号计算又称为符号与代数计算，符号代数，符号操作等等，它的正式名称是“计算机代数”。而为实现计算机代数的软件包，叫做“计算机代数系统”。 计算机代数系统的分类： 特殊用途的系统 ： 用于高能物理的计算机代数系统SCHOONSCHIP 用于天体力学的CAMAL，用于广义相对论的SHEEP 用于代数几何的MACAULAY，用于交换代数的CoCoA 用于群论的CAYLEY，用于李群李代数的DELiA，以及用于数论的PARI。 一般用途的系统 ： MACSYMA系统 REDUCE系统 MATHEMATICA系统 MAPLE系统 在Pentium IV微机上用MAPLE 8实现的分解因式的例子： 1） 2） （1）功能齐全。 （2）操作方便。 （3）程序设计命令规范。 （4）输出结果内容丰富，格式多样。 （1）用户界面（Iris）。 （2）代数运算器（Kernel）。 （3）外部函数库（External library）。 Maple的一大好处是可以进行Fortran或 C语言的输出。 （1）第二章到第五章，在力学上属于静力学，Maple语言主要掌握线性方程组的求解； （2）第六章到第九章，在力学上属于运动学，Maple语言主要掌握基本绘图； （3）第十章到第十三章，在力学上属于动力学，Maple语言主要掌握线性代数（矩阵、向量）和微积分的应用； （5）第十八章到第二十二章，在力学上属于专题部分，Maple语言主要掌握微分方程组求解和概率统计的应用技巧； （6）第二十三章到第二十六章，在力学上属于高级应用部分，Maple语言主要掌握高级指令与程序设计。 （4）第十四章到第十七章，在力学上属于分析力学，Maple语言主要掌握利用拉格朗日方程建立常微分方程组的技巧；