Maple理论力学 作者 李银山 第一部分 第2章.pptVIP

第一篇 静力学 静力学的任务是研究力系的简化与平衡条件。 第二章 力的性质及两个基本力系 4．两物体间存在作用力与反作用力，两力的大小相等，方向相反，分别作用在两个物体上；称为作用与反作用定律。 2.2力矩和力偶 2.3约束和受力分析 1. 柔索约束 2.光滑接触面约束 3.光滑铰链约束 4.辊轴支座约束 2.3.2 物体受力分析及受力图 画受力图时必须注意如下几点： 结 束 在同平面内的任意个力偶可以合成一个合力偶，合力偶 的力偶矩等于分力偶力偶矩的代数和。 2.5.2平面力偶系的平衡条件 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：各力偶矩的代数和为零。 2.6 例题编程 例2-1 支架的横梁AB与斜杆DC彼此以铰链C相联接，并各以铰链A、D连接于铅垂墙上。如图2-13a所示。已知AC=CB；杆DC与水平线成 角；载荷 ，作用于B处。设梁和杆的重量忽略不计，求铰链A的约束反力和杆DC所受的力。 已知： ， 求： ， 解：●建模 采用图解法。杆DC为二力杆，杆DC受力： 、 。 梁AB受力： 、 、 ； 三力平衡汇交定理。 力三角形abd封闭。 ● Maple程序 restart: #清零。 eq1:=F[A]/sin(beta)=f/sin(beta-theta): #正弦定理。 eq2:=F[C]/sin(Pi/2+theta)=f/sin(beta-theta): #正弦定理。 solve({eq1,eq2},{F[A],F[C]}); #解方程组。 F[A]:=f*sin(beta)/sin(beta-theta): #力 F[C]:=f*cos(theta)/sin(beta-theta): #力 f:=10*10^3: beta:=Pi/4: theta:=arctan(1/2): #已知条件。 F[A]:=evalf(F[A],4); #力 的大小的数值。 F[C]:=evalf(F[C],4); #力 的大小的数值。 Theta:=evalf(theta*180/Pi,4); #角 的角度。 的大小。 的大小。 例2-2 ， ， ， 2-14所示平面汇交力系的合力。 ，求图 已知： ， ， ， ， ， ， 。 求： 解：●建模 采用解析法计算。 ● Maple程序 F[y]:=F1*sin(theta1)+F2*sin(theta2)-F3*sin(theta3)-F4*sin(theta3): F[R]:=sqrt(F[x]^2+F[y]^2): #合力的大小。 beta1:=arccos(F[x]/F[R])*180/Pi: #合力与 轴的夹角。 beta2:=arccos(F[y]/F[R])*180/Pi: #合力与 轴的夹角。 。 # # restart: #清零。 F[x]:=F1*cos(theta1)-F2*cos(theta2)-F3*cos(theta3)+F4*cos(theta3): F[R]:=evalf(F[R],4); #合力大小的数值。 beta1:=evalf(beta1,4); #合力与 轴夹角的数值。 beta2:=evalf(beta2,4); #合力与 轴夹角的数值。 F1:=200: F2:=300: F3:=100: F4:=250: #已知条件。 theta1:=Pi/6: