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第7章 电路的建模与仿真分析 本章要点: 常用电路的建模与仿真分析方法 使用MATLAB求解线性方程组、微分方程 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: §7.1 直流稳态电路的建模 与仿真分析 由直流电压源、电流源激励,电路各处的电压、电流都是恒定量的电路称为直流电路,在直流电路中电感相当于短路,电容相当于短路。分析直流电路的一般方法包括支路电流法、网孔电流法和节点电压法。 §7.1 直流稳态电路的建模 与仿真分析 一. 支路电流法 支路电流法是应用基尔霍夫电流定律列写结点的KCL方程,应用基尔霍夫电压定律列写回路的KVL方程,然后利用欧姆定律(VCR方程)将支路上电阻的电压以支路电流表示,代入KVL方程,得到以支路电流为待求量的线性方程组,解得各支路电流值,进而计算出电路各处的电压值。 解题步骤如下: 1)确定电路的结点数n 和支路数b ; 2)对独立结点列写KCL方程: 对于具有 n 个结点的电路,应用基尔霍夫电流定律只能得到 (n-1) 个独立的KCL方程。 3)选择网孔作为独立回路,按照网孔回路绕行方向列写KVL方程,并将VCR方程代入: 对于具有 n 个结点、b 条支路的电路,网孔的数目恰好等于b-(n-1) 个。 4) 将上述的电路方程写成矩阵的形式: §7.1 直流稳态电路的建模 与仿真分析 一. 支路电流法 此电路的结点数n=4,支路数b=6,网孔数L=3,结点编号、支路电流的参考方向和网孔绕行方向如图所示,取结点d为参考节点。 独立结点的KCL方程: 网孔回路的KVL方程: §7.1 直流稳态电路的建模 与仿真分析 二. 网孔电流法 以“假想的”沿网孔流动的网孔电流为待求量,把支路电流当作相关网孔电流的代数和,列出全部网孔的KVL方程,建立自阻/互阻矩阵。 网孔电流法的方程组: 网孔电流和支路电流的关系: , , , , , §7.1 直流稳态电路的建模 与仿真分析 三. 结点电压法 结点电压法,就是以结点电压为待求量,对独立结点应用基尔霍夫电流(KCL)定律列出用结点电压表示的有关支路电流方程。 结点电压法的方程组: 根据支路的欧姆定律求支路电流: §7.1 直流稳态电路的建模 与仿真分析 四. 解的正确性验证 解出的结果正确与否,有时需要验证,其中最简单、最全面方法就是用电路的功率平衡关系进行验算,即: 如果解的支路电流正确,则电源发出的总功率等于电阻消耗的总功率。 §7.2 动态电路的建模与仿真分析 如果电路中含有动态元件(又称储能元件,包括电容C 和电感L),当电路结构或元件的参数发生变化时(例如电路电源的突然断开或接入,信号的突然注入或消失等),电路有可能从一个工作状态转变到另一个工作状态,而这个转变的过程往往需要经历一定时间,工程上称为“过渡过程”。 §7.2 动态电路的建模与仿真分析 一. RC电路的动态过程分析 只含有一个储能元件的动态电路的通解为: 编写M文件: %三要素的计算 uc0=0; u20=6; %确定初值 uc8=2; u28=4; %确定终值 R0=(R1*R2)/(R1+R2); %确定等效内阻 tao=R0*C %确定时间常数 %以时间t为变量,逐点计算充电过程 t=0:1e-6:30e-6; %时间范围0~50us,步长为1us uct=uc8+(uc0-uc8)*exp(-t/tao); %电容两端的电压uc(t) u2t=u28+(u20-u28)*exp(-t/tao); %电阻R3两端的电压u3(t) §7.2 动态电路的建模与仿真分析 二. RL电路的动态过程分析 例7-7的解题步骤: 1)确定初值。 2)确定终值。 3)确定时间常数。 4)将三要素带入,得一阶电路暂态过程的通解。 §7.3 正弦交流电路的建模与仿真分析 相量法是分析和求解正弦电流电路的一种有效工具。 正弦电路中
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