MATLAB应用技术 作者 于润伟 MATLAB应用技术5.pptVIP

MATLAB应用技术 主编：于润伟 第5章 Simulink仿真 本章要点 Simulink系统的基本模块 仿真模型的编辑 仿真参数的设置 5.1 认识Simulink Simulink 是MATLAB环境下对动态系统进行建模、仿真和分析的一个软件包。该系统的两个主要功能就是Simu（仿真）和Link（连接）。 一、 Simulink的启动和退出 1．Simulink的启动 在MATLAB操作桌面下，单击工具栏中的图标 或在命令窗口键入命令Simulink，就会弹出一个名为“Simulink Library Browser”的浏览器窗口。 该窗口以树状列表的形式，列出了当前MATLAB系统中已安装了的Simulink模块，这些模块包含Simulink模块库中的各种模块、Toolbox（工具箱）和Blockset（模块组件）。 2．模型的创建 在创建新模型时，单击Simulink Library Browser浏览器上方工具栏内的“建立新模型”图标 、或者单击MATLAB命令窗口File→New→Model选项，会弹出一个名为Untitled（无标题）的空白窗口，所有控制模块都创建在这个窗口中，如图所示。 二、 Simulink基本模块 Simulink模块库提供了大量模块。在Simulink的模块库浏览器窗口左侧的Simulink选项上单击鼠标右键，单击弹出菜单的Open Simulink library选项，可以打开Simulink模块库窗口，如图所示。 创建仿真模型时，只要单击其中的子模块库图标，打开子模块库，找到仿真所需的模块，直接拖动到模型窗口中即可。 1．信号源模块（Sources） 双击Simulink模块库窗口中的Sources模块，即可打开信号源模块。 2．输出模块（Sinks） 输出模块也可称为接收模块，用于显示仿真结果或输出仿真数据。 3．数学运算模块（Math Operations） 数学运算模块提供了基本数学运算函数、三角函数、复数运算函数以及矩阵运算函数。 5.2 Simulink模块操作 一、 模块的编辑处理 1．模块的操作 （1）添加模块。当要把一个模块添加到模型中，先在Simulink模块库中找到它，然后直接将这个模块拖入模型窗口中即可。 （2）选取模块。当模块已经位于模型窗口中时，只要用鼠标在模块上单击就可以选中该模块；如果要选中多个模块，可以在这些模块所占区域的一角按下鼠标左键不放，拖向该区域的对角，在此过程中会出现虚框，当虚框包住了要选中的所有模块后，放开鼠标，这时在所有被选模块的角上以及连线上都会出现小黑方块，表示模块都被选中了。 2．模块位置和外形的调整 为了连线的方便和美观，经常需要调整模块的位置和外形。 （1）调整模块位置。改变或调整模块很简单，单击鼠标选中模块，按住左键拖动即可。在拖动过程中，会显示该模块的虚框，将模块放到适当位置，松开鼠标就行了。 （2）调整模块大小。若要改变单个模块的大小，首先选中该模块，会看到模块四角的关键点，然后用鼠标点住模块的关键点，拖动即可改变模块大小。在拖动过程中，可以看到模块外形的虚框，拖到合适大小松开鼠标即可。 （3）调整模块方向。有时需要改变模块的方向，首先选中一个或多个模块，然后单击Format→Rotate Block→Clockwise选项，使模块顺时针旋转90°、单击Format→Rotate Block→Counterclockwise选项使模块逆顺时针旋转90°；选择Flip Block可使模块顺时针旋转180°。也可以在模块上单击鼠标右键，在弹出菜单中选择Format子菜单中的相应选项。同时这两种操作有快捷键〈Ctrl〉+〈R〉（使模块顺时针旋转90°）和〈Ctrl〉+〈I〉（使模块顺时针旋转180°）。 （4）调整模块颜色和效果。模块的颜色也可以修改，选中某一模块，单击Format→Foreground Color选项，在弹出菜单中选择模块的背景色，即模块的图标、边框和模块名的颜色。单击Background Color选项，在弹出菜单中选择模块的背景色，即模块的背景填充色。在Format菜单中还有一项Screen Color，用来改变模型窗口的颜色。 最后还可以给模块加上阴影，产生立体效果。选中模块后，单击Format→Show Drop Shadow命令即可。另外，在模块上单击鼠标右键，在弹出菜单中选择Format子菜单中的相应选项，也可以完成以上操作。 3．模块名的处理 （1）改变模块名。单击模块名的显示区域，这时会出现编辑状态的光标，在这种状态下能够对模块名进行修改。模块名和模块图标的字体也可以更改，方法是选定模块，单击Format→Font选项，这时会弹