PLC 基础及应用 第3版 作者 廖常初 FX基础第3章.pptVIP

3.3.5 编程注意事项 1．双线圈输出 在同一个程序中，如果同一个软元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。一般应避免出现双线圈输出现象。 2．程序的优化设计 在设计并联电路时，应将单个触点的支路放在下面；设计串联电路时，应将单个触点放在右边。在有线圈的并联电路中，应将单个线圈放在上面。 3．梯形图中指令的位置 输出类元件和大多数应用指令应放在梯形图的最右边，它们不能直接与左侧母线相连。 有的指令（例如END和MCR指令）必须直接与左侧母线或临时母线相连。 指出图3-42中的错误。 第3章 FX系列PLC的程序设计基础 3.1 PLC编程语言的国际标准 1. 顺序功能图 用来编制顺序控制程序，第4章将详细介绍。 2. 梯形图 梯形图是使用得最多的图形编程语言。可以想象左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压。触点电路接通时，有一个假想的“能流”流过线圈。能流只能从左向右流动。 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 3. 功能块图 功能块图是类似于数字逻辑电路的编程语言，国内很少使用。 4. 指令表 指令表程序由指令组成，适合程序设计经验丰富的程序员使用。 5. 结构文本 结构文本是为IEC 61131-3标准创建的一种专用的高级编程语言。 梯形图中输入信号（触点）与输出信号（线圈）之间的逻辑关系一目了然，易于理解。指令表程序的输入方便快捷。 3.2 FX系列PLC的软元件 3.2.1 位软元件 位软元件只有两种不同的状态，线圈“通电”、常开触点接通、常闭触点断开称为ON，相反的状态称为OFF。分别用二进制数1和0来表示这两种状态。 输入继电器和输出继电器的软元件号用八进制数表示，其他软元件的元件号为十进制数。八进制数只有0～7这8个数字，遵循“逢8进1”的运算规则。 1．输入继电器（X） 输入继电器是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口。 图3-5中X0端子外接的输入电路接通时，它对应的输入映像存储器为ON，外接电路断开时为OFF。 基本单元的输入继电器和输出继电器的软元件号从0开始，扩展单元和扩展模块接着它左边的模块的输入、输出编号自动分配，但是元件号的末位数从0开始分配。 2．输出继电器（Y） 输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。如果图3-5的梯形图中Y4的线圈“通电”，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的常开触点闭合，使外部负载工作。 3．一般用途辅助继电器（M） 辅助继电器相当于继电器系统的中间继电器，是一种内部的状态标志位，它没有断电保持功能。 4．断电保持型辅助继电器 断电保持型辅助继电器可以记忆电源中断瞬时的状态。 在电源中断时，FX1S、FX1N和FX3G等系列用E2PROM或电容器中的电荷来保存软元件的信息。FX2N和FX3U等系列用RAM和锂电池来保存软元件的信息。断电保持型辅助继电器只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期保持断电瞬时的状态。为了利用它们的断电记忆功能，可以采用图3-6中有记忆功能的电路。 5．特殊辅助继电器 FX3G、FX3U和FX3UC有512点特殊辅助继电器，其他系列为256点。特殊辅助继电器分为两类。 （1）触点利用型 在用户程序中直接使用其触点，下面是几个例子： 1）M8000（运行监视）：RUN模式为ON；STOP模式为OFF。 2）M8002（初始化脉冲）：仅在M8000由OFF变为ON的一个扫描周期内为ON。 3）M8004（错误发生）：运算出错时为ON，例如除法指令的除数为0。 4）M8005：锂电池电压下降至规定值时变为ON。 5）M8011～M8014分别是10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲，占空比为50%。 （2）线圈驱动型 由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作。例如： M8030的线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭； M8034的线圈“通电”时，禁止所有的输出； 执行菜单命令“帮助”→“特殊继电器/寄存器”，可以找到分类排列的特殊继电器和特殊寄存器的帮助信息。 6．状态 状态（S，State）是用于编制顺序控制程序的软元件，它与STL指令（步进梯形指令）一起使用（见第5章）。 3.2.2