PLC技术与应用 作者 李建兴 3.pptVIP

李建兴 陈 炜 马 莹 编著 （ PPT制作：马 莹 ） 机械工业出版社出版 2011 第 3 部分 FBS系列小型PLC的指令系统 FBs系列PLC有36条基本逻辑指令，4条步进指令，300多条（126种）应用指令（不同系列有所不同）。本部分将详细介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。 基本逻辑指令 FBS系列PLC的步进指令 基本逻辑指令的共性问题： 1、常开触点、常闭触点、TU和TD 2、开路和短路触点 3、置位线圈和复位线圈 1、常开触点、常闭触点、TU和TD 2、开路和短路触点 开路（OPEN）和短路（SHORT）触点的状态是永远固定不变的，不会受PLC的任何运算所影响，开路和短路触点主要用于梯形图程序中某些节点状态需固定不变之处，例如用来做“增加计数器”的模式选择。 3、置位线圈和复位线圈 线圈置位指令是将所指定的操作数设定为“1”，线圈复位则将其所指定的操作数清除为“0”。 一、FBS系列PLC的基本逻辑指令 FBS的共有36条基本逻辑指令。 1．网络起始指令与输出指令（ORG/ORG NOT/ORG TU/ORG TD/AND OPEN/ORG SHORT/OUT/OUT NOT/OUT L） 2．触点串联指令 （AND/AND NOT/AND TU/AND TD/AND OPEN/AND SHORT） 3．触点并联指令（OR/OR NOT/OR TU/OR TD/OR OPEN/OR SHORT） 4．取指令（LD/LD NOT/LD TU/LD TD/LD OPEN/LD SHORT） 5．块操作指令（ANDLD / ORLD） 6．置位与复位指令（SET/RST） 7．节点运作指令（OUT/LD/TU/TD/NOT） 8．结束指令（END） 1、网络起始指令与输出指令 （1）ORG（与指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。 （2）ORG NOT（与反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。。 （3）ORG TU 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。 （4）ORG TD 与左母线连接的常开触点的下降沿检测指令，，仅在指定位元件的下降沿（由ON→OFF）时接通一个扫描周期。 （5）ORG OPEN 网络以断路触点开始的指令。 （6）ORG SHORT 网络以短路触点开始的指令。 （7）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。 （8）OUT NOT（取反输出指令） 将运算结果取反后对线圈进行驱动的指令 网络起始指令与输出指令的使用 网络起始指令与输出指令的使用说明： 1）ORG TU、ORG TD指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图3-5中，当X2有一个下降沿时，则Y2只有一个扫描周期为ON。 2）ORG、ORG NOT、ORG TU、ORG TD指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S； 3）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数或数据寄存器。 4）OUT指令目标元件为Y、M、S，不能用于X。 2．触点串联指令 （1）AND（与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。 （2）AND NOT（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。 （3）AND TU 上升沿检测串联连接指令。 （4）AND TD 下降沿检测串联连接指令。 （5）AND OPEN 断路触点串联连接指令。 （6）AND SHORT 短路触点串联连接指令。 触点串联指令的使用的使用说明 1）AND、AND NOT、AND TU、AND TD都是指单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。 2）AND、AND NOT、AND TU、AND TD的目标元件为X、Y、M、T、C和S。 3．触点并联指令 （1）OR（或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。 （2）OR NOT（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。 （3）OR TU 上升沿检测并联连接指令。 （4）OR TD 下降沿检测并联连接指令。 （5）OR OPEN 断路触点并联连接指令。 （6）OR SHORT 短路触点并联连接指令。 触点并联指令的使用说明： 1）OR、OR NOT、OR TU、OR TD指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LD NOT、LD TU或LD TD处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的