PLC技术与应用 作者 李建兴 4.pptVIP

李建兴 陈 炜 马 莹 编著 （ PPT制作：马 莹 ） 机械工业出版社出版 2011 FBS系列PLC的功能指令1 概述 功能指令的表示格式 大多数功能指令有1至4个操作数，有的功能指令没有操作数； S表示源操作数，D表示目标操作数； L表示一串资料或列表的长度， N用来指定次数、个数等的固定数字， Pr用来指定一串数据或列表中的某个数据或寄存器， CV表示当前值， PV表示设定值，T表示列表， M表示矩阵。 上图含义：[（R0）+（R1）+（R2）]÷3→（R10） FBS系列PLC的功能指令1 概述 功能指令的执行方式与数据长度 ① 连续执行与脉冲执行 有“P”表示脉冲执行，即该指令仅在接通时执行一次 没有“P”则表示连续执行，即在接通的每一个扫描周期指令都被执行 FBS系列PLC的功能指令1 概述 功能指令的执行方式与数据长度 ② 数据长度 处理32位数据的指令是在助记符前加“D”标志，无此标志即为处理16位数据的指令。 注意32位计数器（C200～C255）的一个软元件为32位，不可作为处理16位数据指令的操作数使用。 在使用32位数据时建议使用首编号为偶数的操作数。 FBS系列PLC的功能指令1 概述 功能指令的操作数据类型 ①位元件操作数、寄存器操作数与数值操作数 只处理ON/OFF信息的操作数称为位元件操作数； 应用指令中的操作数主要为寄存器操作数。寄存器操作数又分为两类，一为原本就以Word或2 Words的寄存器，另一则为由16或32个单点组成Word或2 Words的寄存器。 而某些指令只能为常数，16位的常数最大范围为-32767~32767，32位的范围为-2147483648~ 2147483648。 FBS系列PLC的功能指令1 概述 数据格式 在FBS系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。 二进制补码的最高位为符号位，正数符号位为0，负数符号位为1。 为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。 FBS系列PLC的功能指令2 FBS系列PLC的基本应用指令及应用 主控指令 （FNC00～FNC01） 条件调过指令 （FNC02～FNC03） 微分指令 （FNC04～FNC05） 位移位指令 （FNC06） 增减计数指令 （FNC07） 数据传送指令 （FNC08～ FNC09 ） 交替开关指令 （FNC10） 四则运算指令 （ FNC11～ FNC14） 加/减1运算指令 （FNC15～ FNC16 ） 数值比较指令 （FNC17） 基本逻辑运算指令 （ FNC18～ FNC19） BIN→BCD变换指令（FNC20～ FNC21 ） FBS系列PLC的功能指令2 FBS系列PLC的基本应用指令及应用 1）主控指令（FNC00～FNC01） 主控指令（MC）的编号为FUN00。 主控复位指令（MCE）的编号为FUN01，它是MC指令的复位指令. MC/MCE指令可作多层嵌套或交叉使用。在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。MC、MCE指令的使用如图所示。 FBS系列PLC的功能指令2 FBS系列PLC的基本应用指令及应用 1）主控指令的使用说明 （1）与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。 （2）当M1918=0时，如果主控回路内有Pulse型功能指令，则这些Pulse型功能指令只会在主控输入的第一次0→1变化时有机会被执行一次；其后不管主控输入0→1变化多少次，在主控回路内的Pulse型功能指令都不会再执行。 当M1918=1时，如果主控回路内有Pulse型功能指令，则每次主控输入有0→1变化，在主控回路内的这些Pulse型功能指令只要动作条件满足都会被执行。 当主控回路内有计数指令时，控制M1918=0，可避免错误的计数。 当主控回路内的Pulse型功能指令必须与主控输入的0→1变化同动时，可通过控制M1918=1来实现。 FBS系列PLC的功能指令2