PLC技术与应用 作者 李建兴 7.pptVIP

李建兴 陈 炜 马 莹 编著 （ PPT制作：马 莹 ） 机械工业出版社出版 2011 第七章 FBs-PLC伺服控制功能及应用 本章内容： 7.1 数控伺服控制系统概况 7.2 FBs-PLC高速计数器及应用 7.3 FBs-PLC的定位控制功能及应用 7.1 数控伺服控制系统概况 7.1.1 伺服控制系统的分类 伺服控制系统所服务的对象种类繁多，尽管不同服务对象的机械结构、传动形式多种多样，对伺服控制系统的要求也有差别，但其共同点都是带动对象按需要的规律做机械运动。 7.1 数控伺服控制系统概况 7.1.2 伺服控制系统的组成 数控机床伺服控制系统的分类方式有多种，最为常见的是按伺服控制系统的结构形式进行分类，可分为: 1、开环伺服控制系统 2、闭环伺服控制系统 3、半闭环伺服控制系统 7.1 数控伺服控制系统概况 7.1.3 伺服控制系统的性能要求 （1）高精度 精度是伺服控制系统的一项重要的性能指标。 （2）稳定性 伺服控制系统的稳定性是指系统在突加给定信号或外界扰动的情况下，能够迅速地达到新的稳定状态或恢复到原有稳定状态的能力，即要求系统要有较好的抗干扰性，较硬的机械特性，过载能力强，以确保工件加工的一致性。 （3）快速响应无超调 快速响应性是伺服控制系统动态品质的一项重要指标，它反映了系统对指令的跟踪精度。 （4）宽调速范围 调速范围是指电动机的最高转速和最低转速之比。 （5）低速大转矩 数控机床经常需要在低速时进行切削，这就要求进给伺服控制系统在低速时能够提供大转矩。 7.1 数控伺服控制系统概况 7.1.4 伺服控制系统的位置检测装置 伺服控制系统常用的位置检测装置的类型很多，如表所示。根据工作条件和测量要求的不同，位置检测装置可以有不同的测量方式，如直接测量和间接测量、增量式测量和绝对式测量、数字式测量和模拟式测量等。以下仅简单介绍常用的绝对式和增量式的数字编码盘。 7.1 数控伺服控制系统概况 7.1.4 伺服控制系统的位置检测装置 1．绝对式编码器 2．增量式编码器 7.1 数控伺服控制系统概况 7.1.5 伺服控制系统的驱动装置 1．步进电动机 2. 直流伺服电动机 3. 交流伺服电动机 4. 直线伺服电动机 7.2 FBs-PLC高速计数器及应用 FBs-PLC的高速计数器有两种，一种是使用专用硬件电路的硬件高速计数器（Hardware High-Speed Counter简称HHSC），另一种是利用计数脉冲正/负沿变化时发生中断，而由CPU来判断加减的软件高速计数器（Software High-Speed Counter简称SHSC）。FBs-PLC有4个HHSC（在SoC芯片内）和4个SHSC，均为32位高速计数器。 7.2 FBs-PLC高速计数器及应用7.2.1 FBs-PLC高速计数器的系统结构图 HHSC系统结构图如图 7.2 FBs-PLC高速计数器及应用7.2.1 FBs-PLC高速计数器的系统结构图 SHSC系统结构图如图 7.2 FBs-PLC高速计数器及应用7.2.2 FBs-PLC高速计数器的计数模式 FBs-PLC的4个HHSC都具有8种计数模式（MD0～MD7）可供选择，而SHSC只提供3种计数模式（MD0、MD2和MD4）。 1. 单相独立的增／减计数模式（MD0，MD1） 2. 单相相关的增／减计数模式（MD2，MD3） 3. 双相高速计数器（MD4，MD5，MD6，MD7） 7.2 FBs-PLC高速计数器及应用7.2.2 FBs-PLC高速计数器的计数模式 高速计数器在MD4、MD5、MD6和MD7模式下的计数与控制关系波形图 7.2 FBs-PLC高速计数器及应用7.2.2 FBs-PLC高速计数器的计数模式 等长度截断系统 7.2 FBs-PLC高速计数器及应用7.2.2 FBs-PLC高速计数器的计数模式 等长度截断系统 7.3 FBs-PLC定位控制功能及应用 由于早期机械设备的运行速度不快，同时对运行精度的要求也不高，利用普通的电动机来实现定位控制足以满足生产的需要。而现在为了提高生产效率和产品的质量，一方面机械设备的运转速度不断提高，另一方面对机械精度的要求也愈来愈高，所以一般电动机难以胜任运转设备的准确定位，解决此问题的最佳方案就是采用步进电动机或伺服电动机