PLC应用技术 西门子 任务驱动模式 作者 吕炳文 单元二 任务1自动成型机控制系统.pptVIP

?了解顺序控制程序的单序列结构设计方法； 根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直至完成。此法的关键是画出功能流程图。首先将被控制对象的工作过程按输出状态的变化分为若干步，并指出工步之间的转换条件和每个工步的控制对象。 功能流程图的单流程结构形式简单，如图下所示，其特点是：每一步后面只有一个转换，每个转换后面只有一步。各个工步按顺序执行，上一工步执行结束，转换条件成立，立即开通下一工步，同时关断上一工步。用顺序控制指令来实现功能流程图的编程方法。 PLC应用技术 任务描述 任务分析 相关知识 任务准备 任务实施 检查评议 扩展知识 考证要点 SIEMENS 单元二 顺序控制设计方法 《PLC应用技术》机械工业出版社 S7—200 任务一 自控成型机控制系统 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： ?能够利用顺序控制指令实现控制功能； ?掌握采用启保停电路设计顺序控制程序； ?了解液压控制系统的基本知识。 ?能够知道液压控制系统的组成和控制。 自控成型机是由电气控制系统控制注塑机液压系统中的电磁铁得电和失电，从而控制液压系统中油液流通方向，进而实现被控设备的运行和工作。 任务描述 图2-1-1 自控成型机 自控成型机的总体控制要求： 1）初始状态，当原料放入成型机时，各油缸的状态为原始位置。 2）按下启动按钮，油缸的活塞向下运动，到位后启动左、右油缸使活塞向左运动或向右运动。 3）当左右油缸的活塞达到终点，原料已成形。然后各油缸开始退回原位。 4）当油缸回到原位时，系统回到初始位置，取出成品。 5）放入原料后，按启动按钮可以重新开始工作。 任务分析 一、顺序控制概述 1.顺序控制定义 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 相关知识 相关知识 2.顺序控制设计法的基本思想 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(step)，并用编程元件(M和S)来代表各步。 a.步的划分:根据输出量的状态,在任何一步之内，各输出量的ON／OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。 b. 转换条件:使系统由当前步进入下一步的信号。 相关知识 3．顺序功能图的由来 功用：描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程序控制器的顺序控制程序的有力工具。 组成：步、有向连线、转换、转换条件、动作 相关知识 （1）步 1）表示方法： 用矩形方框，方框中可以用数字，编程元件的地址作为步的编号。 2）初始步： 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始步用双线方框表示。 3）与步对应的动作或命令。 4）活动步：系统正处于某一步所在的阶段时．该步处于活动状态。 相关知识 （2）有向连线与转换条件 1）有向连线：从上到下或从左至右箭头不标，反之标出。 2）转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两步隔开。 3）转换条件： 转换条件是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。 相关知识 4.基本结构 1）单序列 2）选择序列 3）并列序列 相关知识 相关知识 Q0.0 M0.2 I0.2 M0.0 SM0.1 I0.0 M0.1 I0.4 I0.1 M0.3 Q0.2 I0.3 Q0.1 选择序列 相关知识 I0.1 Q0.0 SM0.1 M0.0 I0.0 M0.1 I0.2 M0.2 Q0.1 I0.3 M0.4 Q0.3 M0.3 Q0.2 M0.5 Q0.4 M0.6 Q0.5 I0.4 I0.5 并列序列 相关知识 单序列顺序功能图转换为梯形图 相关知识 相关知识 二、顺序控制继电器指令 说明： 1）顺序控制继电器位n必须寻址顺序控制继电器S的位。不能把同一编号的顺序控制继电器位用在不同的程序中，例如，如果在主程序中使用S0.1，则不能在子程序中再使用； 2）在SCR段之间不能使用JMP和LBL指令，即不允许跳入或跳出SCR段。可以使用跳转和标号指令在SCR段内跳转； 3）不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。 工具、设备清单 任务准备 ? 1．线路连接准确无误。 2. 实现任务要求的功能。 质检要求 若干 控制电路插线 1 可编程实验实训台 1 自控成型机模块 数量 名称 器材 ? 逻辑表笔 仪表 ? 测电笔、计算机、西门子s7-