PLC应用技术 西门子 任务驱动模式 作者 吕炳文 单元二 任务2钻孔专用机床控制系统.pptVIP

? 采用S、R指令设计顺序控制程序的方法； PLC应用技术 任务描述 任务分析 相关知识 任务准备 任务实施 检查评议 扩展知识 考证要点 SIEMENS 单元二 顺序控制设计方法 《PLC应用技术》机械工业出版社 S7—200 任务二钻孔专用机床控制系统 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： ? 掌握并行序列顺序控制程序的设计方法 ； ? S7-200的顺控继电器指令应用 ； ? 熟练应用S、R指令设计顺序控制程序 。 任务描述 工作过程为: 1、机床的初始状态 主轴电动机及液压泵电动机均停止，电磁阀YV1～YV7均断电。位置开关SQ1=SQ2=ON，SQ3=SQ4=SQ5=SQ6=SQ7=OFF。 2、机床的工作过程 首先启动液压泵，按启动按钮后夹紧工件→左、右动力头同时快进并启动主轴→当SQ3=SQ4=ON时，转入工进加工→当SQ5=SQ6=ON时，死挡铁停留5s→分别快退→当SQ1=SQ2=ON时，松开工件，停主轴……如此实现半自动循环。按下停止按钮后，应完成本次工作循环后方能停止。 传送带控制系统示意图 任务分析 分析上述控制要求，主轴电动机M1和液压泵电动机M2分别用接触器KM1和KM2来控制，而电磁阀YV1～YV7则可以由PLC输出端子直接控制。本任务中将重点使用S、R指令设计顺序控制程序。 相关知识 一、使用S、R指令设计顺序控制程序 在使用S、R指令设计顺序控制程序时，将前级步的常开触点与转换条件串联作为后续步置位（使用S指令）和前级步复位（使用R指令）的条件。在任何情况下，各步的控制程序都可以用这一原则来设计，每一个转换对应一个这样的控制置位和复位的程序块，有多少个转换就有多少个这样的程序块。这种设计方法特别有规律，梯形图与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系，在设计复杂的顺序功能图的梯形图时，既容易掌握，又不容易出错。 相关知识 二、采用S、R指令设计并行序列控制程序 如图所示是一个并行序列的顺序功能图，采用S、R指令进行并行序列控制程序设计的梯形图。 相关知识 1.并行序列分支的编程 M0.0之后有一个并行序列的分支。当M0.0是活动步，并且转换条件I0.1为ON时，步M0.1和步M0.3应同时变为活动步，这时用M0.0和I0.1的常开触点串联电路使M0.1和M0.3同时置位，用R指令使步M0.0变为不活动步。 相关知识 2.并行序列合并的编程 转换条件I0.3之前有一个并行序列的合并。当所有的前级步M0.2和M0.3都是活动步，并且转换条件I0.3为ON时，实现并行序列的合并。用M0.2、M0.3和I0.3的常开触点串联电路使后续步M0.4置位，用R指令使步M0.2和M0.3变为不活动步。 工具、设备清单 任务准备 1 与PLC和电源匹配 钻孔专用机床PLC控制模拟板 6 1 STEP7-Micro/WIN V3.2或V4.0 编程软件 5 1 RS-232C/PPI或USB/PPI PC/PPI电缆 4 1 CPU221以上 S7-200 CPU 3 1 Windows 2000,SP3以上 操作系统 2 1 硬盘空间350M以上 计算机 1 数量 规格 名称 序号 任务实施 一、PLC硬件接线 根据任务分析，按图所示进行PLC硬件接线。 任务实施 二、编辑符号表 编辑符号表如图所示。 任务实施 三、设计梯形图程序 任务实施 任务实施 任务实施 任务实施 任务实施 任务实施 任务实施 任务实施 任务实施 任务实施 任务实施 检查评议 40 1.不会熟练操作计算机键盘输入指令；扣2分 2.不会用删除、插入、修改等指令；每项扣2分 3. 第一次调试不成功；扣8分 第二次次不成功；扣15分 第三次次不成功；扣30分 程序 输入 及 调试 40 1.元件布置不整齐、不匀称、不合理；每只扣2分 2.元件安装不牢固、漏装螺钉；每只扣1分 3.损坏元件；扣5分 4.接点松动、露铜过长、反圈、压绝缘层；每处扣1分 5.损伤导线绝缘或线芯；每根扣1分 6.不按PLC控制I/O接线图接线；每处扣2分 安装 与 接线 任务完成情况 得分 扣分 配分 评分标准 主要 内容 项目 评分表1 检查评议 实际用时 结束时间 开始时间 100 合计 除定额时间外，各项目的最高扣分不应超过配分数 备注 15min，每超时5min 扣5分 定额 时间 10 1.安全意识差，不安安全生产规程操作；扣10分 2.劳动保护穿戴不整齐；扣10分 3.施工后不清理现场；扣5分 安全文明生产 10 1.学习主动性差，学习