PLC应用技术 西门子 任务驱动模式 作者 吕炳文 单元三 任务1天塔之光的PLC控制.pptVIP

? S7-200数据比较、传送及移位指令应用 PLC应用技术 任务描述 任务分析 相关知识 任务准备 任务实施 检查评议 扩展知识 考证要点 SIEMENS 单元三 功能指令应用 《PLC应用技术》机械工业出版社 S7—200 任务一 天塔之光控制系统 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： ?正确选用数据比较、传送及移位指令编写控制程序 ?常用数据类型及寻址方式 天塔之光示意图： 通过9盏彩灯不同的亮、灭组合形式，让天塔展现出不同的视觉效果。 任务描述 发散型灯光控制要求： 任务描述 合上开关后，彩灯L1亮，2s后熄灭； 彩灯L2、L3、L4、L5亮，2s后熄灭； 彩灯L6、L7、L8、L9亮，2s后熄灭； 然后L1再亮……如此循环下去，形成由内向外发射型的灯光效果。如图 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 控制方式 ： 任务分析 方式一：在PLC的输出端子电流容量允许的前提条件下，可以将彩灯L1用一个输出端子控制，彩灯L2、L3、L4和L5用一个输出端子控制，彩灯L6、L7、L8和L9用一个输出端子控制。 方式二：每一个端子控制一盏灯的方法进行控制 要完成上述控制要求可以有很多种方法，在本任务中我们重点使用数据传送指令、移位和循环指令来设计程序。另外，在使用上述指令时还需要对PLC的常用数据类型和寻址方式有所了解。 编程的思路： 一、数据比较指令 数据比较指令用于比较两个数值IN1与IN2之间的关系（＞、≥、＝、＜、≤、≠）。数据比较指令的梯形图相当于一个有条件常开触点，当比较结果满足比较关系时，触点接通 。 相关知识 字节比较操作是无符号的，整数、双字整数和实数比较操作都是有符号的。字节比较运算结果如下图： 相关知识 30 40 50 60 70 Q 0.0 LDW= (VW100=50) 举例 二、数据传送指令 相关知识 数据传送指令包括字节、字、双字和实数传送指令，数据传送指令可以在不改变原值的情况下，将IN中的数值传送到OUT中 。 实数传送指令 MOVR IN，OUT 双字节传送指令 MOVD IN，OUT 字传送指令 MOVW IN，OUT 字节传送指令 MOVB IN， OUT 指 令 名 称 语 句 表 梯 形 图 举例： 相关知识 其中字传送指令的应用如图，当常开触点I0.0接通时，有信号流流入MOVW指令的使能输入端EN，将数值16#E071不经过任何改变传送到QW0中。 15 ………… 8 7 ………… 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 位址 数值 Q0.7………… Q0.0 Q1.7…………Q1.0 位址 数值 I0.0=ON 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 三、移位指令 移位指令包括右移位（SHR）和左移位（SHL）指令，移位指令是将输入IN中的各位数值向右或向左移动N位后，将结果送给输出OUT中；移出的位自动补0 。 相关知识 如果移动的位数N大于或者等于最大允许值（对于字节操作为8，对于字操作为16，对于双字操作为32），实际移动的位数为最大允许值。 如果移位次数大于0，则溢出标志位（SM1.1）上就是最后一次移出的位的值。 如果移位操作的结果为0，则零标志位（SM1.0）被置为1。 字节操作是无符号的。对于字和双字操作，当使用有符号数据类型时，符号位也被移位。 相关知识 四、循环移位指令 循环移位指令将输入值IN中的各位数值向右或向左循环移动N位后，将结果送给输出OUT中。 循环移位是环型的，即被移出来的位将返回到另一端空出来的位置。 如果移动的位数N大于或者等于最大允许值（对于字节操作为8，对于字操作为16，对于双字操作为32），执行循环移位之前先对N进行取模操作（例如对于字移位，将N除以16后取余数），从而得到一个有效的移位位数。 移位位数的取模操作结果，对于字节操作是0～7，对于字操作是0～15，对于双字操作是0～31。 如果取模操作结果为0，不进行循环移位操作。 如果循环移位指令被执行，移出的最后一位的数值会被复制到溢出标志位（SM1.1）。 如果实际移位次数为0时，零标志位（SM1.0）被置为1。 字节操作是无符号的，对于字和双字操作，当使用有符号数据类型时，符号位也被移位。 举例： 相关知识 当I1.1接通时，执行循环右移指令，将AC0中的数据0100 0000 0000 0001向右循环移动两位变为0101 0000 0000 0000；同时执行左移指令，将VW200中的数据1110 0010 1010 1101