PLC应用技术 西门子 任务驱动模式 作者 吕炳文 单元三 任务3机械手的PLC控制.pptVIP

? S7-200的跳转及标号指令应用； 检查评议 评分表1 40 1.不会熟练操作计算机键盘输入指令； 扣2分 2.不会用删除、插入、修改等指令； 每项扣2分 3. 第一次调试不成功； 扣8分 第二次次不成功； 扣15分 第三次次不成功； 扣30分 程序 输入 及 调试 40 1.元件布置不整齐、不匀称、不合理； 每只扣2分 2.元件安装不牢固、漏装螺钉； 每只扣1分 3.损坏元件； 扣5分 4.接点松动、露铜过长、反圈、压绝缘层；每处扣1分 5.损伤导线绝缘或线芯； 每根扣1分 6.不按PLC控制I/O接线图接线； 每处扣2分 安装 与 接线 任务完成情况 得分 扣分 配分 评分标准 主要 内容 项目 检查评议 评分表2 教师综合评价： 实际用时 结束时间 开始时间 100 合计 除定额时间外，各项目的最高扣分不应超过配分数 备注 15min，每超时5min 扣5分 定额 时间 10 1.安全意识差，不安安全生产规程操作； 扣10分 2.劳动保护穿戴不整齐； 扣10分 3.施工后不清理现场； 扣5分 安全文明生产 10 1.学习主动性差，学习准备不充分； 扣2分 2.团队合作意识差，缺乏协作精神； 扣2分 3.语言表达不规范； 扣2分 4.时间观念不强，工作效率低； 扣2分 5.不注重工作质量与工作成本； 扣2分 职业 素养 综合 能力 得分 扣分 配分 评分标准 主要 内容 项目 扩展知识 一、工业电气控制系统的PLC改造 工业电气控制系统的PLC改造步骤如下图所示 扩展知识 1．深入了解被控制系统 这一步是系统设计的基础。设计前应熟悉图纸资料，深入调查研 究，与工艺、机械方面的技术人员和现场操作人员密切配合，共同讨 论，解决设计中有可能遇到的问题。应详细了解被控对象的全部功能， 如机械部件的动作顺序、动作条件、必要的保护与联锁，系统要求哪 些工作方式（如手动、自动、半自动等），设备内部机械、液压、气 动、仪表、电气几大系统之间的关系，PLC与其他智能设备（如其他 PLC、计算机、变频器等）之间的关系，PLC是否需要通信联网，需 要显示哪些数据及显示的方式，电源突然停电及紧急情况的处理，安 全电路的设计等。有时需要设置PLC之外的手动、机械和电气的联锁 装置，以防止危险的操作。 对于大型复杂的控制系统，需要考虑将系统分解为几个独立 的部分，各部分分别用单独的PLC或其他控制装置来控制，并考虑它 们之间的通信方式。 这一阶段应确定哪些信号需要输入给PLC，哪些负载由PLC驱 动，分类统计出各输入量和输出量的性质，是数字量还是模拟量，是 直流量还是交流量，以及电压的等级等。并考虑需要设置什么样的操 作员接口，如是否需要设置人机界面，或用上位计算机作操作员接口。 扩展知识 2．与硬件有关的设计 （1）确定系统输入元件和输出元件的型号规格。 （2）根据设备的操作任务和操作方式，确定操作面板所需的元件， 如指示灯、数字显示装置、开关和按钮等。有的系统可能需要智能的操 作面板，如与S7-200配套的TD200文本显示器，或有图形显示功能和触 摸屏功能的操作员面板。 （3）确定PLC的输入点和输出点。列表统计PLC的输入信号和输出 信号，在表中标明各信号的意义和类型，如信号是数字量还是模拟量， 模拟信号的范