PLC应用技术项目化教程 S7-200 作者 李海波 西门子项目二 PLC基本指令.pptVIP

思考与练习 1. 填空 1）通电延时定时器（TON）的输入（IN） 时开始定时，当前值大于等于设定值时其定时器位变为 ，其常开触点 ，常闭触点 。 2）通电延时定时器（TON）的输入（IN）电路 时被复位，复位后其常开触点 ，常闭触点 ，当前值等于 。 3） 若加计数器的计数输入电路（CU） ，复位输入电路（R） ，计数器的当前值加1。当前值大于等于设定值（PV）时，其常开触点 ，常闭触点 。复位输入电路 时计数器被复位，复位后其常开触点 ，常闭触点 ，当前值为 。 4）输出指令（=）不能用于 映像寄存器。 5）SM 在首次扫描时为1，SM0.0一直为 。 6）外部的输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为 状态，梯形图中对应的常开接点 ，常闭接点 。 7）若梯形图中输出Q的线圈“断电”，对应的输出映像寄存器为 状态，在输出刷新后，继电器输出模块中对应的硬件继电器的线圈 ，其常开触点 。 2、画出Q0.0的波形图。 3、分析设计题 1） 设计周期为5S,占空比为20%的方波输出信号程序。 2）如图2-95所示，小车在初始状态时停在中间，限位开关I0.0为ON。按下启动按钮I0.3，小车按图所示顺序往复运动，按下停止按钮I0.4，小车停在初始位置。要求： (1) 所有的限位开关以及按钮开关以常开触点接入PLC接线端，画出PLC接线图。 (2) 根据接线图和功能要求，设计出梯形图。调试程序，直至完成功能。 图2-95 小车往复运动示意图 图2-94 题2的图 3）如图2-96所示，某车间运料传输带分为三段，有三台电动机分别驱动。为了节省能源，设计时使载有物品的传输带运行，没载物品的传输带停止运行，但要保证物品在整个运输过程中连续地从上段运行到下段。根据上述的控制要求，采用传感器来检测被运送物品是否接近两段传输带的结合部，并用该检测信号启动下一传输带的电动机，下段电动机启动2s后停止上段的电动机。要求： (1) 进行PLC资源分配，写出资源分配表。 (2) 画出PLC接线图。 (3) 根据接线图和功能要求，设计出梯形图。调试程序，直至完成功能。 项目小结 1．编程元件I、Q、M、T、C的使用。 2．基本指令的应用 3．编程注意事项： （1）触点电路块画在梯形图的左边，线圈画在梯形图的右边。 （2）梯形图程序中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联不能串联。 （3）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。 （4）在有几个串联电路相并联时，应将触点最多的支路放在梯形图的最上面。 （5）在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左边。 4．用基本指令编写电机运行控制、生产线顺序控制、灯光闪烁控制等应用程序。 5．PLC控制系统的设计。 * 图2-80 轧钢机的模拟控制示意图 知识链接 一、计数器指令 1、定义 2、结构 3、分类 4、资源分配 5、指令用法 6、工作原理 二、计数器的扩展应用 一、计数器指令 1、定义：计数器的使用和定时器基本相似，编程时输入它 的计数设定值，计数器累计它的脉冲输入端信号上升沿的个数。当计数达到设定值时，计数器发生动作，以便完成计数控制任务。 2、结构：一个16位的预置值寄存器、一个16位的当前值寄存器和一位状态位组成。当前值寄存器用以累计脉冲个数，计数器当前值大于或等于预置值时，状态位置1。 3、分类：CTU-加计数器，CTUD-加/减计数器，CTD-减计数。 4、资源分配：C0～C255 5、计数器指令： STL LAD 指令使用说明 CTU Cxxx，PV （1）梯形图指令符号中：CU为加计数脉冲输入端；CD为减计数脉冲输入端；R为加计数复位端；LD为减计数复位端；PV为预置值。 （2）Cxxx 为计数器的编号，范围为：C0~C255 （3）PV预置值最大范围：32767； PV的数据类型：INT；PV操作数为： VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, K （4）CTU/CTUD/CD 指令使用要点：STL形式中 CU，CD，R，LD的顺序不