PLC应用技术项目化教程 S7-200 作者 李海波 项目三 PLC步进顺控指令的编程.pptVIP

三、顺序控制程序应用举例 当液面到达上限位SL1开关时，关闭阀YV2，电动机M开始运行，搅动液体，60s后停止搅动，打开阀YV3，放出混合液，当液面降至下限位SL3开关之后再过5s，容器放空，关闭阀YV3，打开阀YVl，又开始下一周期的操作。按下停止按钮，在当前工作周期的操作结束后，才停止操作（停在初始状态）。 试用PLC实现液体混合装置控制系统。 三、顺序控制程序应用举例 （1）I/O点分配 输入资源 输出资源 输入继电器 元件 作用 输出继电器 元件 作用 I0.0 SBl 起动按钮开关 Q0.0 YV1 A液体阀门 I0.1 SB2 停止按钮开关 Q0.1 YV2 B液体阀门 I0.4 SLl 高水位液面传感器 Q0.3 YV3 混合液体阀门 I0.3 SL2 中水位液面传感器 Q0.2 M 搅匀电动机 I0.2 SL3 低水位液面传感器 Q0.4 HL 初始状态指示灯 三、顺序控制程序应用举例 （2）顺序功能图 三、顺序控制程序应用举例 举例2：按钮式交通灯控制 在道路交通管理上有许多按钮式人行道交通灯，如图3-23所示。在正常情况下，汽车通行，即Q0.3绿灯亮，Q0.5红灯亮；当行人想过马路，就按按钮。当按下按钮I0.0（或I0.1）之后，主干道交通灯将从绿（5s）→绿闪（3s）→黄（3s）→红（20s），当主干道红灯亮时，人行道从红灯亮转为绿灯亮，15s以后，人行道绿灯开始闪烁，闪烁5s后转入主干道绿灯亮，人行道红灯亮。 试利用PLC控制按钮式人行道交通灯，用并行序列的顺序功能图编程。 三、顺序控制程序应用举例 三、顺序控制程序应用举例 （1）I/O点分配 输入继电器 作用 输出继电器 作用 I0.0 SB1按钮 Q0.1 主干道红灯 I0.1 SB2按钮 Q0.2 主干道黄灯 ? ? Q0.3 主干道绿灯 ? ? Q0.5 人行道红灯 ? ? Q0.6 人行道绿灯 三、顺序控制程序应用举例 （2）顺序功能图 任务提出 任务分析 任务实施 思考与练习 四、全自动洗衣机控制系统的设计与调试 任务提出 试设计全自动洗衣机的控制系统。 波轮式全自动洗衣机的示意图如图3-16所示。其中，洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安装的。外桶固定，作为盛水用，内桶可以旋转，作为脱水（甩干）用。内桶的四周有许多小孔，使内、外桶的水流相通。 任务提出 洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。进水时，控制系统使进水电磁阀打开，将水注入外桶；排水时，使排水电磁阀打开将水由外桶排到机外。洗涤和脱水由同一台电机拖动，通过电磁离合器来控制，将动力传递给洗涤波轮或甩干桶(内桶)。电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，进行洗涤；电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干(此时波轮不转)。水位高低分别是由高低水位开关进行检测。启动按钮用来启动洗衣机工作。具体控制要求如下： 启动时：首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤15S，暂停3S后反转洗涤15S，暂停3S后再正转洗涤，如此反复3次。洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水(同时排水)，脱水时间为10S。这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。 经过3次上述大循环后(第2、3次为漂洗)，进行洗衣完成报警，报警10S后结束全过程，自动停机。 任务分析 输入输出设备及I/O点分配 输入元件 输入点编号 输出元件 输出点编号 启动按钮 SB0→I0.0 进水电磁阀 DCF1→Q0.0 高水位开关 SQ1→I0.3 电机正转控制 KM1→Q0.1 低水位开关 SQ2→I0.4 电机反转控制 KM2→Q0.2 排水电磁阀 DCF2→Q0.3 脱水电磁离合器 KM3→Q0.4 报警蜂鸣器 S→Q0.5 初始状态指示灯 HL→Q0.6 任务分析 （2）顺序功能图的设计 （3）SFC图到步进梯形图或步进指令表的转换 任务实施 1、将输入输出设备分别连接到PLC的相应的I/O点，并连接PLC电源。硬件连接如图3-26所示。检查线路的正确性，确保无误。 2、输入如图3-25所示的梯形图或步进指令程序，进行程序调试，调试时注意动作顺序。并画出相应的控制系统的各输入输出量的时序图。 思考与练习 2、试设计一个自动门控制系统。 其硬件组成如下： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行结构KM1（使电动机正转）、关门执行机构KM2（使电动机反转等部件组成。 控制要求： 1）当有人由内到外或由外到内通过光电探测开关K1或K2时、开门执行机构KM1动作电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，