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11.1.4 系统模块的设置原理及系统块配置(CPU组态)方法 11.1.5 程序编制及运行 3. 网络配置 网络结构配置与建立网络的目的、网络结构以及通信方式有关,但任何网络,其结构配置都包括硬件、软件两个方面。 ( 1 ) 硬件配置 硬件配置主要考虑两个问题,一是通信接口,二是通信介质。 1) 通信接口 PLC网络的通信接口多为串行接口,主要功能是进行数据的并行与串行转换,控制传送的波特率及字符格式,进行电平转换等。常用的通信接口有RS-232、RS-422、RS-485 2)通信介质 通信口主要靠介质实现相连,以此构成信道。常用的通信介质有:多股屏蔽电缆、双绞线、同轴电缆及光缆。此外,还可以通过电磁波实现无线通信。 RS-485接口多用双绞线实现连接。 (2)软件配置 要实现PLC的联网控制,就必须遵循一些网络协议。不同公司的机型,通信软件各不相同。软件一般分为两类,一类是系统编程软件,用以实现计算机编程,并把程序下载到PLC,且监控PLC的工作状态。如西门子公司的STEP-7 Micro/win软件。另一类为应用软件,各用户根据不同的开发环境和具体要求,用不同的编程语言编写的通信程序。 11.2.2 S7-200系列CPU与计算机设备的通信 1. S7-200系列CPU的通信性能 图11-19 SIEMENS公司S7系列PLC网络层次结构 2. S7系列的通信协议 (1)PPI协议 (2)MPI协议 (3)PROFIBUS协议 (4)自由口协议 3. 通信设备 (1)通信口 S7-200 CPU主机上的通信口是符合欧洲标准EN 50170中的PROFIBUS标准的RS-485兼容9针D型连接器。图11-20是通信接口的物理连接口。端口0或端口1的引脚与PROFIBUS的名称对应关系见表11-1。S7-200 CPU的通信性能见表11-2。 图11-20 S7-200通信口引脚分配 表11.1 S7-200通信口引脚与PROFIBUS名称对应关系 机壳接地 屏蔽 连接器外壳 10-位 协议选择(输入) 不用 9 RS-485信号A RS-485信号A 8 +24V +24V 7 +5V,100Ω串联电阻 +5V 6 逻辑地 5V返回 5 RTS(TTL) 发送申请 4 RS-485信号B RS-485信号B 3 逻辑地 24V返回 2 逻辑地 屏蔽 1 端口1/端口0 PROFIBUS名称 针 表11-2 S7-200CPU的通信性能 是 否 是 是 端口1 是 否 -是 是 端口0 CPU226 是 否 是 是 端口0 CPU224 是 否 是 是 端口0 CPU222 是 否 是 是 端口0 CPU221 自由口 DP通信 主站 从站 端口类型 CPU类型 (2)网络连接器 网络连接器可以用来把多个设备连接到网络中。网络连接器有两种类型:一种仅提供连接到主机的接口,另一种则增加了一个编程接口。 图11-21 网络连接器内部连接电缆的偏置和终端 (3)通信电缆 通信电缆主要有网络电缆和PC/PPI电缆。 (4)网络中继器 (5)其他设备 图11-22 PPI方式的CPU通信 11.3 S7-200系列PLC自由口通信 SIMATIC S7-200系列PLC有广泛的应用领域,根据不同的应用要求,PLC有不同程度的通信功能,特别是S7-200的通信接口Port 0具有的自由口通信模式(Free Port Communication Mode),为其灵活的组网通信提供了有力支持。 自由口模式通信是指用户程序在自定义的协议下,通过端口0控制PLC主机与其他的带编程口的智能设备(如打印机、条形码阅读器、显示器等)进行通信。 自由口模式下,主机处于RUN方式时,用户可以用接收中断、发送中断和相关的通信指令来编写程序控制通信口的运行;当主机处于STOP方式时,自由口通信被终止,通信口自动切换到正常的PPI协议运行。 11.3.1 相关的特殊功能寄存器 1. 自由端口的初始化 用特殊功能寄存器中的SMB30和SMB130的各个位设置自由口模式,并配置自由口的通信参数,如通信协议、波特率、奇偶校验和有效数据位等。 SMB30控制和设置通信端口0,如果PLC主机上有通信端口1,则
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