Protel DXP 2004 电路设计与应用 作者 曾春 项目六.pptVIP

项目6 电机转速控制电路PCB设计 6.1 项目描述 　　1. 电机转速控制电路概述 　　在各类机电设备中，直流电机由于其结构的特殊性使它具有良好的起动、制动和调速性能。直流调速技术已广泛应用于现代工业、航天等各个领域。传统的直流调速系统硬件设备极其复杂，安装调试困难，相对故障率高。本项目是利用单片机实现的电机转速控制及限速报警系统，其控制方案主要靠软件实现。 　　电路功能：以单片机为核心，通过红外发射接收管作为速度信号检测元件，用它对电机的转速进行测量，然后用数码管把电机的转速显示出来，同时还要将测得的转速值与单片机内设定的转速值进行比较，当电机转速超过设定的最大转速时单片机驱动报警电路报警同时让电机降速，当电机转速低于设定的最低转速时单片机让电机加速，并一直循环下去。 　　电机转速控制广泛应用于工业和交通控制领域，是单片机应用电路的典型范例。本项目通过以下几个任务模拟其主要功能： 　　（1）利用单片机AT89C52作为主控芯片，实现对速度物理量的测量，以实现对速度控制的目的。 　　（2）利用红外传感器对电机转速进行采集。 　　（3）利用数码管显示电机转速。 　　（4）当电机转速高于最大值时报警并通过单片机控制电机减速，当电机转速低于最低值时通过单片机让电机加速，周而复始的循环。 2. 电路的方案，如图6-1所示。 　　该方案中，电源电路主要是提供整个系统所需的电源，单片机作为核心控制芯片，转速检测电路检测出电机转速，单片机根据电压信息加以运算得到不同的转速，并驱动显示器件显示实时转速大小，再将实时转速与设定的转速值比较，输出不同的信号控制电机驱动电路进而调整电机的速度。当获得的实时速度超过设定的最大速度值时，单片机驱动报警电路报警并通过调节驱动直流电机的信号来减小电机转速，当电机转速低于最低值时，单片机调节驱动直流电机的信号使电机加速。 3. 部分电路与整体电路 (1) 红外传感器 　　它的基本原理就是当发射管发射的光照射到接收管时，接收管导通，反之关断。因此可以制作一个实心车轮，轮上焊N个与轮心等距的孔，当轮子转动时，红外发射管发出的红外信号被周期性的挡住，就会产生脉冲信号，测得单位时间内的脉冲个数并除以N，就得到轮子的转速，如图6-2所示。 　　(2)电源电路，如图6-3所示。 （3）脉冲信号处理电路 　　通过红外传感器得到的脉冲信号由LM324运放构成的比较器进行放大，并输入至单片机P3.5口，进行中断计数，如图6-4所示。 (4) 直流电机驱动电路 　　直流电机的额定工作电流较大，单片机送出的控制信号必须经过多级放大才能驱动电机转动，如图6-5所示。 （5） 整体电路，如图6-6所示。 6.2 项目资讯 6.2.1 复杂电路的PCB板型设计 　　复杂PCB板一般适用于大型集成电路设计，有专用的一些样板模型，可以通过DXP的PCB板向导编辑器来创建，下面介绍一个例子。 　　首先用“VIEW”菜单打开“file”窗口，如图6-7所示。 　　在“new from template”的最后，找到“pcb broad wizard”项，如图6-8所示。 点击此项，即可进入PCB板创建界面，如图6-9所示。 　　点击“next”按钮，出现尺寸单位选择询问框，在对应的尺寸单位处打上点即可，如图6-10所示。 　　点击“next”按钮即可进入板型选择询问对话框，如图6-11所示。 此对话框中有60多种PCB样板可供选择，覆盖了主流应用的需求，囊括了IT类常用板卡外形。点击相应的板型，右边会出现预览图。 　　选定所需板型后，点击“next”，进入板的层数设定对话框，如图6-12所示。 　　我们前面介绍的重点是双层板的PCB设计，但多层板也是PCB大家族的重要一员，多层板往往具有更复杂的电气布局和布线，更细致的电源和信号线划分，更严格的阻抗匹配，多层板往往将信号部分与电源部分通过分层的排布避免相互干扰。在图6.12中，有信号层（signal）和电源(power)层的设定，信号层默认为2，每次点击旁边增加2，最小为2；电源层默认也是2，每次点击会增加2，最小为0。如果需要奇数板层，可以直接编辑对应数字，需要说明的是，双层板就是信号层为2和电源层是0的PCB板。 　　选好板层数目后，点击“next”，进入导孔设置对话框，如图6-13所示。 　　导孔又称过孔，是PCB板上的重要图件，涉及到元件的实物焊接，它分三种：从顶层到底层的穿透式导孔，即通孔；从顶层到内层或从内层到底层的盲孔；内层间的屏蔽孔。双层板上的导孔都是通孔，它有导孔直径和通孔直径两个尺寸，盲孔只能应用在三层或三层以上的PCB板中。 　　再点击“next”，进入元件类型选择对话框，主要有双列直插和表贴式元件两大类，如图6-14所示。 　　接下来，是走线宽度和