S7-200 PLC基础及应用 作者 赵全利 第2章.pptVIP

第2章 S7-200 PLC硬件系统及编程资源 2.1 S7-200 PLC硬件系统配置 1．硬件系统构成、性能、技术指标 （1） S7-200 PLC硬件系统主要包括： CPU主机 扩展模块、功能模块 相关设备以及编程工具。 S7-200 PLC系统组成图 （2）S7-200主要性能特点 1）用户可以在程序中立即读写I/O点，而不受PLC循环扫描工作方式的影响。 2）S7-200具有集成的高速计数功能，能够对外部高速事件计数而不会影响S7-200的性能。这些高速 3）对数字量输入加滤波器。 4）对模拟量输入加滤波器，滤波值是多个模拟量输入采样值的平均值。 5）设置掉电保护存储区等。 （3） S7-200技术指标 以CPU 224XP为例： 用户程序长度运行模式下：12288字节 数据存储区：10240字节 掉电保护时间：100小时 本机I/O数字量（点）：14入/10出 模拟量：2入/1出 扩展模块数量：7个模块 高速计数器单相：4路30 kHz 2路200 kHz 2. S7-200 CPU结构 S7-200的 CPU包括一个中央处理器、RAM、EEPROM、集成电源和输入/输出（I/O）点等，它们被封装在一个紧凑的外壳内,如下图： CPU负责执行程序； 输入点用于从现场设备中采集信号； 输出点则负责输出控制信号，用于驱动外部负载； 有RUN和STOP两种工作模式；可由模式选择开关选择。当模式选择开关处于STOP位置时，不执行程序但可以对其编写程序；当开关处于RUN位置时，PLC处于运行状态；当开关处于TERM监控状态时，可以运行程序也可以进行读/写操作。 扩展端口：用于连接扩展模块，实现I/O扩展。 3．常用扩展模块 数字量扩展模块：S7-200 PLC 提供了多种类型的数字量扩展模块，用户可选用8点、16点和32点的数字量输入/输出模块。 模拟量扩展模块：有3种模拟量扩展模块（4路模拟量输入；2路模拟量输入；4路输入、1路输出）。 热电偶/热电阻扩展模块：如 EM231热电偶模块直接以热电偶输出的电势作为输入信号，进行A/D转换后输入给PLC，可用于J、K、E、N、S和R型热电偶； 4 CPU模块连接图 PLC是通过I/O点与外界建立联系的，用户必须灵活掌握I/O点与外部设备的连接关系和配电要求。 下页为CPU224模块外围接线图： CPU224集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。 注意：在实际应用中，用户应参考相应PLC的CPU用户手册，正确进行I/O连接及配电要求（电源的正/负极和电压值）。 2.2 S7-200 PLC编程软元件 编程软元件是PLC内部具有不同功能的存储器单元，每个单元都有唯一的地址，在编程时，用户只需记住软元件的符号地址即可。 为了方便不同的编程功能需要，存储器单元作了分区，即PLC内部根据软元件的功能不同，分成了许多区域，如输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。 1．输入继电器（I） 输入继电器又称输入过程映象寄存器，它和PLC的输入端子相连，用于接收外部开关信号的控制。 2．输出继电器（Q） 输出继电器又称输出过程映象寄存器，它和PLC的输出端子相连，可以作为负载的控制信号。 输出继电器类似与继电器控制系统中的中间继电器。 3．通用辅助继电器（M） 通用辅助继电器（又称位存储区或内部标志位）在PLC中没有输入/输出端子与之对应。 4．特殊继电器（SM） 特殊继电器的某些位（特殊标志位）具有特殊功能或用来存储系统的状态变量、控制参数和信息。其中： SM0.0：PLC运行（RUN）指示位，该位在PLC运行时始终为1。 SM0.1：该位在PLC由STOP转入RUN时，该位为ON一个扫描周期，常用作调用初始化子程序。 SM0.2：若保持数据丢失，则该位在一个扫描周期中为1。 SM0.3：开机后进入RUN方式，该位将ON一个扫描周期。 SM0.4：该位提供了一个周期为一分钟、占空比为0.5的时钟脉冲，可作为简单延时使用。 在每个扫描周期的末尾，由S7-200更新这些位。